[實用新型]一種測試杯自動上料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921180631.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210339531U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鋼;李彤
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟常江生物技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

本實用新型公開了一種測試杯自動上料系統(tǒng)，包括料倉，多個測試杯排列在料倉內(nèi)，料倉內(nèi)設(shè)有傳送裝置，料倉一端設(shè)有取料裝置，取料裝置包括升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)可夾住測試杯，升降機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)升降，還包括測試工位，測試工位設(shè)有測試杯支撐裝置，取料裝置還包括移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)將測試杯由料倉一端移動至測試工位上的測試杯支撐裝置處。利用取料裝置將測試杯從料倉移動至測試工位上，使測試工位與料倉脫離，便于按照產(chǎn)線需求布置測試工位的位置，便于優(yōu)化產(chǎn)線結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型具體涉及一種測試杯上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

測試杯是一種具有多個測試槽位的長條狀杯，該測試杯為一次性配件，一臺自動的測試設(shè)備需要不停的更換測試杯，所以測試設(shè)備需要為測試杯配置料倉和上料系統(tǒng)。測試杯在使用時，測試杯的每個槽位都會依次放入樣本和某一款試劑，以檢測樣本中的某一項或多項指標(biāo)。現(xiàn)有的測試被上料系統(tǒng)為平推式，只能在一個平面上推動測試被至指定位置，雖然具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，但測試位置只能是固定在測試杯料倉的邊上，會限制加樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置，也不利于優(yōu)化產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，會導(dǎo)致整個產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)固定而笨重。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可以方便布置測試位置的測試杯自動上料系統(tǒng)。

為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種測試杯自動上料系統(tǒng)，包括料倉，多個測試杯排列在料倉內(nèi)，料倉內(nèi)設(shè)有傳送裝置，料倉一端設(shè)有取料裝置，取料裝置包括升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)可夾住測試杯，升降機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)升降，還包括測試工位，測試工位設(shè)有測試杯支撐裝置，取料裝置還包括移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)將測試杯由料倉一端移動至測試工位上的測試杯支撐裝置處。

進(jìn)一步的，夾持機(jī)構(gòu)包括一對夾爪和夾持氣缸，夾持氣缸驅(qū)動夾爪從測試杯兩側(cè)夾住測試杯。

進(jìn)一步的，升降機(jī)構(gòu)由升降氣缸驅(qū)動。

進(jìn)一步的，料倉設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，擋料機(jī)構(gòu)包括擋料氣缸和擋料板，擋料氣缸驅(qū)動擋料板升起擋住測試杯避免測試杯移動過位。

進(jìn)一步的，取料裝置的移動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或伸縮機(jī)構(gòu)，帶動測試杯旋轉(zhuǎn)和/或水平直線移動。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動，伸縮機(jī)構(gòu)由伸縮氣缸驅(qū)動。

進(jìn)一步的，測試杯支撐裝置設(shè)有放置槽，測試杯置于放置槽中。

進(jìn)一步的，取料裝置和料倉設(shè)于同一臺面上。

進(jìn)一步的，料倉內(nèi)的傳送裝置為傳送帶。

本實用新型的有益之處在于，利用取料裝置將測試杯從料倉移動至測試工位上，使測試工位與料倉脫離，便于按照產(chǎn)線需求布置測試工位的位置，便于優(yōu)化產(chǎn)線結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖2為本實用新型一實施例結(jié)構(gòu)正視圖；

圖3為本實用新型一實施例結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為本實用新型一實施例結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述：

本實用新型一實施例如圖1至4所示，一種測試杯自動上料系統(tǒng)，包括料倉，多個測試杯2排列在料倉內(nèi)，料倉內(nèi)設(shè)有傳送裝置3，料倉一端設(shè)有取料裝置4，取料裝置4包括升降機(jī)構(gòu)43和夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)可夾住測試杯2，升降機(jī)構(gòu)43帶動夾持機(jī)構(gòu)升降，還包括測試工位，測試工位設(shè)有測試杯支撐裝置5，取料裝置4還包括移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)將測試杯2由料倉一端移動至測試工位上的測試杯支撐裝置5處。