[實用新型]一種測試杯自動上料系統

有效

• 申請號: 201921180631.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210339531U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 李鋼;李彤
• 申請（專利權）人: 常熟常江生物技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種測試杯自動上料系統，其特征在于：包括料倉，多個測試杯排列在料倉內，料倉內設有傳送裝置，料倉一端設有取料裝置，取料裝置包括升降機構和夾持機構，夾持機構可夾住測試杯，升降機構帶動夾持機構升降，還包括測試工位，測試工位設有測試杯支撐裝置，取料裝置還包括移動機構，移動機構將測試杯由料倉一端移動至測試工位上的測試杯支撐裝置處。

2.根據權利要求1所述的測試杯自動上料系統，其特征在于：所述夾持機構包括一對夾爪和夾持氣缸，夾持氣缸驅動夾爪從測試杯兩側夾住測試杯。

3.根據權利要求1所述的測試杯自動上料系統，其特征在于：所述升降機構由升降氣缸驅動。

4.根據權利要求1所述的測試杯自動上料系統，其特征在于：所述料倉設有擋料機構，所述擋料機構包括擋料氣缸和擋料板，擋料氣缸驅動擋料板升起擋住測試杯避免測試杯移動過位。

5.根據權利要求1所述的測試杯自動上料系統，其特征在于：所述取料裝置的移動機構包括旋轉機構和/或伸縮機構，帶動測試杯旋轉和/或水平直線移動。

6.根據權利要求5所述的測試杯自動上料系統，其特征在于：所述旋轉機構由旋轉氣缸驅動，所述伸縮機構由伸縮氣缸驅動。

7.根據權利要求1所述的測試杯自動上料系統，其特征在于：所述測試杯支撐裝置設有放置槽，所述測試杯置于放置槽中。

8.根據權利要求1所述的測試杯自動上料系統，其特征在于：所述取料裝置和料倉設于同一臺面上。

9.根據權利要求1所述的測試杯自動上料系統，其特征在于：所述料倉內的傳送裝置為傳送帶。