[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人上下料工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921179639.5
• 申請(qǐng)日: 2019-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211073609U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代慧;陳炯輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人上下料工作站。該工業(yè)機(jī)器人上下料工作站包括機(jī)床和用于對(duì)機(jī)床上下料的工業(yè)機(jī)器人，所述工業(yè)機(jī)器人的一側(cè)設(shè)有托盤(pán)架，托盤(pán)架上設(shè)有用于放置毛坯件和加工完成件的托盤(pán)，所述上下料工作站還包括用于運(yùn)輸托盤(pán)的AGV運(yùn)輸車(chē)。通過(guò)在工業(yè)機(jī)器人上下料工作站內(nèi)設(shè)置AGV運(yùn)輸車(chē)，AGV運(yùn)輸車(chē)將放置毛坯件的托盤(pán)輸送至工業(yè)機(jī)器人的旁邊，以及將放置加工完成件的托盤(pán)從工業(yè)機(jī)器人旁邊運(yùn)出，提高了加工的自動(dòng)化程度和效率，降低人力成本，節(jié)約了運(yùn)輸成本；并且避免了因人工上下料存在安全隱患的問(wèn)題。通過(guò)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人對(duì)三個(gè)機(jī)床進(jìn)行上下料，節(jié)省了工業(yè)機(jī)器人，充分利用了空間，減少了機(jī)器人的空置時(shí)間，提高了整個(gè)工作站生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及上下料工作站領(lǐng)域，特別是涉及一種工業(yè)機(jī)器人上下料工作站。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代制造業(yè)的生產(chǎn)中，都離不開(kāi)機(jī)床作為加工機(jī)械裝備。機(jī)床行業(yè)是制造業(yè)的基礎(chǔ)性行業(yè)，也是推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的脊柱行業(yè)。自新中國(guó)成立以來(lái)，國(guó)家對(duì)我國(guó)機(jī)床行業(yè)就給予了很大程度的支持。我國(guó)機(jī)床行業(yè)歷經(jīng)幾十年的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了從無(wú)到有、從小到大的行業(yè)規(guī)模，技術(shù)也在不斷探索中有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。

然而現(xiàn)有的機(jī)床大多需要人工上下料，很多時(shí)候甚至一個(gè)機(jī)床需要一個(gè)工人上下料，這樣大大增加了人力成本，且工作效率相對(duì)較低，工作強(qiáng)度大；另外，由于上下料由一個(gè)人操作，工作人員一旦粗心就可能導(dǎo)致待加工工件及加工完成工件極混淆，出現(xiàn)重復(fù)加工的問(wèn)題；更進(jìn)一步，人工操作也存在一定的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)器人上下料工作站，以解決現(xiàn)有機(jī)床人工上料存在生產(chǎn)效率低、工作強(qiáng)度大、安全隱患高的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的一種工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的技術(shù)方案是：

一種工業(yè)機(jī)器人上下料工作站包括機(jī)床和用于對(duì)機(jī)床上下料的工業(yè)機(jī)器人，所述工業(yè)機(jī)器人的一側(cè)設(shè)有托盤(pán)架，所述托盤(pán)架上設(shè)有用于放置毛坯件和加工完成件的托盤(pán)，所述上下料工作站還包括用于運(yùn)輸托盤(pán)的AGV運(yùn)輸車(chē)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)床具有三個(gè)，三個(gè)機(jī)床呈C形布置，所述工業(yè)機(jī)器人位于三個(gè)機(jī)床圍成的空間內(nèi)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工業(yè)機(jī)器人包括六軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂及設(shè)置在六軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂上的雙工位夾爪。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述雙工位夾爪位于機(jī)械臂的端部。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上下料工作站還包括控制器，所述控制器與AGV運(yùn)輸車(chē)、工業(yè)機(jī)器人連接，所述控制器用于控制AGV運(yùn)輸車(chē)將托盤(pán)運(yùn)送至托盤(pán)架處以及控制工業(yè)機(jī)器人對(duì)機(jī)床上下料，所述控制器還用于在托盤(pán)上的毛坯件全部加工完成后控制AGV運(yùn)輸車(chē)將托盤(pán)運(yùn)出。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托盤(pán)架上設(shè)有電磁鐵，所述托盤(pán)上設(shè)有與電磁鐵磁吸的金屬結(jié)構(gòu)，所述電磁鐵與控制器連接，所述控制器用于在AGV運(yùn)輸車(chē)將托盤(pán)輸送至托盤(pán)架時(shí)控制電磁鐵與托盤(pán)磁吸固定。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.通過(guò)在工業(yè)機(jī)器人上下料工作站內(nèi)設(shè)置AGV運(yùn)輸車(chē)，AGV運(yùn)輸車(chē)將放置毛坯件的托盤(pán)輸送至工業(yè)機(jī)器人的旁邊，以及將放置加工完成件的托盤(pán)從工業(yè)機(jī)器人旁邊運(yùn)出，提高了加工的自動(dòng)化程度和效率，降低人力成本，節(jié)約了運(yùn)輸成本；并且避免了因人工上下料存在安全隱患的問(wèn)題。

2.通過(guò)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人對(duì)三個(gè)機(jī)床進(jìn)行上下料，節(jié)省了工業(yè)機(jī)器人，充分利用了空間，減少了機(jī)器人的空置時(shí)間，提高了整個(gè)工作站生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的俯視圖；