[實用新型]一種工業機器人上下料工作站

有效

• 申請號: 201921179639.5
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN211073609U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 代慧;陳炯輝
• 申請（專利權）人: 廣州番禺職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種工業機器人上下料工作站，其特征在于：包括機床和用于對機床上下料的工業機器人(4)，所述工業機器人(4)的一側設有托盤架(7)，所述托盤架(7)上設有用于放置毛坯件和加工完成件的托盤(6)，所述上下料工作站還包括用于運輸托盤(6)的AGV運輸車(5)。

2.根據權利要求1所述的工業機器人上下料工作站，其特征在于：所述機床具有三個，三個機床呈C形布置，所述工業機器人(4)位于三個機床圍成的空間內。

3.根據權利要求1或2所述的工業機器人上下料工作站，其特征在于：所述工業機器人(4)包括六軸運動機械臂及設置在六軸運動機械臂上的雙工位夾爪。

4.根據權利要求3所述的工業機器人上下料工作站，其特征在于：所述雙工位夾爪位于機械臂的端部。

5.根據權利要求1或2所述的工業機器人上下料工作站，其特征在于：所述上下料工作站還包括控制器，所述控制器與AGV運輸車(5)、工業機器人(4)連接，所述控制器用于控制AGV運輸車(5)將托盤(6)運送至托盤架(7)處以及控制工業機器人(4)對機床上下料，所述控制器還用于在托盤(6)上的毛坯件全部加工完成后控制AGV運輸車(5)將托盤(6)運出。

6.根據權利要求5所述的工業機器人上下料工作站，其特征在于：所述托盤架(7)上設有電磁鐵，所述托盤(6)上設有與電磁鐵磁吸的金屬結構，所述電磁鐵與控制器連接，所述控制器用于在AGV運輸車(5)將托盤(6)輸送至托盤架(7)時控制電磁鐵與托盤(6)磁吸固定。