[實用新型]電池芯分選機夾爪機構

有效

• 申請號: 201921179323.6
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210358177U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 庾輝
• 申請（專利權）人: 南京晟德自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/344
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種電池芯分選機夾爪機構，應用在夾持電池的夾爪領域，解決了人工拿取電池導致人工勞動強度大生產效率低的技術問題，其技術方案要點是包括夾爪組件、用于驅動夾爪組件沿Y方向移動的第一伺服機構、用于驅動夾爪組件沿X方向移動的第二伺服機構、用于驅動夾爪組件沿Z方向移動的第三伺服機構，所述夾爪組件和所述第三伺服機構滑移連接在所述第二伺服機構上，所述第二伺服機構滑移連接在所述第一伺服機構上，所述夾爪組件包括水平設置的底板、豎直設置在底板的下表面的手指氣缸、固定在手指氣缸上的夾板；具有的技術效果是自動化的夾爪代替人工夾持，從而節約人工成本，提高效率。

技術領域

本實用新型涉及夾持電池的夾爪領域，更具體地說，它涉及一種電池芯分選機夾爪機構。

背景技術

隨著電子產品的發展，各種電子產品以及其他行業的產品都需要移動電源，例如手機、筆記本、相機、電燈、汽車等等，在移動電源的生產過程中，對每一道工序都需檢測，在生產電池芯的時候，電池芯生產完后，會放在萃盤上，進行整體充電，當個別電池充不進電時，會被電腦記錄下具體的行列數，再通過人工將不良產品挑選出來。

但是這種方式需要耗費大量的人工，尤其在大批量生產的過程中，由于工人每天的工作量有限，從而會阻礙生產效率。分選機用于代替人工，分選機上設置夾爪，由于電池比較小，難以加持。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種電池芯分選機夾爪機構，其優點是，自動化的夾爪代替人工夾持，從而節約人工成本，提高效率。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種電池芯分選機夾爪機構，包括夾爪組件、用于驅動夾爪組件沿Y方向移動的第一伺服機構、用于驅動夾爪組件沿X方向移動的第二伺服機構、用于驅動夾爪組件沿Z方向移動的第三伺服機構，所述夾爪組件和所述第三伺服機構滑移連接在所述第二伺服機構上，所述第二伺服機構滑移連接在所述第一伺服機構上，所述夾爪組件包括水平設置的底板、豎直設置在底板的下表面的手指氣缸、固定在手指氣缸上的夾板。

通過上述技術方案，夾爪的正下方設置萃盤，萃盤上放置若干電池，夾爪組件用于將不良的電池夾持出來。第一伺服機構、第二伺服機構分別用于帶動夾爪前后、左右的移動，從而能根據實際情況移動到對應的不良的電池的正上方，此時第三伺服機構帶動夾爪組件上下移動，手指氣缸驅動兩個夾板開合，用于將電池夾持和釋放。這樣實現自動化的取出不良的電池，代替人工取出電池，進一步解放勞動力，提高生產效率。

本實用新型進一步設置為：所述第一伺服機構包括固定在主機架上的若干立柱、固定在立柱上表面的兩個平行的第一滑臺，所述第一滑臺的兩端設有轉動連接有第一同步輪，所述第一同步輪上套設有第一同步帶，其中一個所述第一同步輪上設有第一電機。

通過上述技術方案，第一同步帶和第二伺服機構連接，整個第二伺服機構滑移連接在第一滑臺上。當第一電機驅動第一帶輪轉動時，此時第一同步帶在移動，進而帶動整個第二伺服機構前后移動。夾爪組件安裝在第二伺服機構上，從而實現夾爪組件的前后移動。

本實用新型進一步設置為：所述第二伺服機構包括第二滑臺、固定在第二滑臺兩端的第二同步輪，其中一個所述第二同步輪上設有第二電機，所述第二滑臺的兩端滑移連接在所述第一滑臺上，所述第二滑臺的下表面與所述第一同步帶固定連接。

通過上述技術方案，夾爪組件滑移連接在第二滑臺上，夾爪組件與第二同步帶固定連接，當第二同步帶在移動的時候，帶動夾爪組件左右移動，從而實現夾爪組件能夠移動任意不良電池的正上方的功能。

本實用新型進一步設置為：所述第二滑臺上沿所述第二滑臺的長度方向滑移有滑動座，所述第三伺服機構包括沿豎直方向螺紋連接在所述滑動座上的絲桿、用于驅動絲桿轉動第三電機，所述絲桿轉動連接在所述底板上。