[實用新型]電池芯分選機夾爪機構

有效

• 申請號: 201921179323.6
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210358177U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 庾輝
• 申請（專利權）人: 南京晟德自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/344
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池芯分選機夾爪機構，其特征在于，包括夾爪組件(2)、用于驅動夾爪組件(2)沿Y方向移動的第一伺服機構(3)、用于驅動夾爪組件(2)沿X方向移動的第二伺服機構(4)、用于驅動夾爪組件(2)沿Z方向移動的第三伺服機構(5)，所述夾爪組件(2)和所述第三伺服機構(5)滑移連接在所述第二伺服機構(4)上，所述第二伺服機構(4)滑移連接在所述第一伺服機構(3)上，所述夾爪組件(2)包括水平設置的底板(21)、豎直設置在底板(21)的下表面的手指氣缸(23)、固定在手指氣缸(23)上的夾板(24)。

2.根據權利要求1所述的電池芯分選機夾爪機構，其特征在于，所述第一伺服機構(3)包括固定在主機架上的若干立柱(31)、固定在立柱(31)上表面的兩個平行的第一滑臺(32)，所述第一滑臺(32)的兩端設有轉動連接有第一同步輪(33)，所述第一同步輪(33)上套設有第一同步帶(34)，其中一個所述第一同步輪(33)上設有第一電機(36)。

3.根據權利要求2所述的電池芯分選機夾爪機構，其特征在于，所述第二伺服機構(4)包括第二滑臺(41)、固定在第二滑臺(41)兩端的第二同步輪(42)，其中一個所述第二同步輪(42)上設有第二電機(44)，所述第二滑臺(41)的兩端滑移連接在所述第一滑臺(32)上，所述第二滑臺(41)的下表面與所述第一同步帶(34)固定連接。

4.根據權利要求3所述的電池芯分選機夾爪機構，其特征在于，所述第二滑臺(41)上沿所述第二滑臺(41)的長度方向滑移有滑動座(45)，所述第三伺服機構(5)包括沿豎直方向螺紋連接在所述滑動座(45)上的絲桿(51)、用于驅動絲桿(51)轉動第三電機(52)，所述絲桿(51)轉動連接在所述底板(21)上。

5.根據權利要求4所述的電池芯分選機夾爪機構，其特征在于，所述底板(21)上沿豎直方向設有導向柱(28)，所述導向柱(28)滑移連接在所述滑動座(45)上。

6.根據權利要求1所述的電池芯分選機夾爪機構，其特征在于，所述底板(21)的下表面沿所述底板(21)的長度方向設有滑軌(22)，所述手指氣缸(23)設有兩個且均滑移連接在所述滑軌(22)上。

7.根據權利要求6所述的電池芯分選機夾爪機構，其特征在于，所述底板(21)的兩端且位于所述底板(21)的下表面設有第三同步輪(25)，其中一個所述第三同步輪(25)上設有驅動電機(26)，所述第三同步輪上設有第三同步帶(27)，所述手指氣缸(23)位于所述第三同步帶(27)的之間且分別固定在所述第三同步輪(25)的兩邊的第三同步帶(27)上。

8.根據權利要求2所述的電池芯分選機夾爪機構，其特征在于，所述第一同步輪(33)之間設有連接軸(35)，所述連接軸(35)沿所述第一電機(36)的軸向方向設置。