[實用新型]三維虛擬導航定位穿刺器

有效

• 申請號: 201921178323.4
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN211049540U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 鄭亮;張蕾;吳昌平
• 申請（專利權）人: 常州市第一人民醫院
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;G10L15/22;A61B90/00;A61B34/20
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 徐永雷

本實用新型涉及一種三維虛擬導航定位穿刺器，包括穿刺針管、穿刺內芯、CT掃描設備和顯示設備，穿刺針管為中空結構，穿刺內芯滑動設置在穿刺針管內；其特征在于：穿刺內芯包括內芯本體、定位裝置和超聲探頭，定位裝置和超聲探頭用于連接在內芯本體的前端，定位裝置和超聲探頭均能夠拆卸并相互替換；定位裝置包括定位殼體、位置傳感器和通信模塊，定位殼體前端設置針尖，位置傳感器和通信模塊設置在定位殼體內，位置傳感器通過通信模塊與CT掃描設備連接，顯示設備與CT掃描設備連接；定位裝置在穿刺到目標區域后退出并替換為超聲探頭。本實用新型能夠生成實時動態三維虛擬導航圖像，可以更加準確高效的到達目標區域，提高穿刺成功率。

技術領域

本實用新型涉及一種CT穿刺定位裝置，具體地說是一種三維虛擬導航定位穿刺器，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

穿刺活檢術在臨床上應用廣泛，是腫瘤治療過程中的關鍵步驟，腫瘤選擇何種治療手段，有賴于穿刺活檢獲得的病理結果。目前肺部腫瘤穿刺采取CT引導的方式，對病變區域進行CT掃描，確認腫瘤的位置后，設計穿刺到腫瘤的路徑和穿刺到腫瘤的部位。肺的穿刺活檢是在一定的動態規律下完成，類似射擊打靶，而肺部腫瘤是移動靶。一般認為肺是最復雜的穿刺活檢部位，目前臨床使用的穿刺活檢針(裝置)存在以下缺陷：1、由于肺組織被胸廓(包括鎖骨、肋骨、肩胛骨等)包裹，當垂直于腫瘤中心的最佳穿刺路徑被骨性結構遮擋，穿刺定位就會遇到很大困難，導致穿刺成功率降低。2、在呼吸過程中腫瘤會隨著肺組織的起伏而活動，位置并不固定。盡管穿刺操作時會讓患者屏氣，但患者很難長時間維持屏氣，屏氣的幅度也會有改變，穿刺引起的不適感也會降低患者的配合度，事先設定的穿刺路徑就會出現誤差。3、肺組織深部的腫瘤，如果臨近心臟和大血管部位，心臟大血管跳動會傳導引起腫瘤在一定幅度內活動，CT只能掃描到其中某一個時刻的位置，根據CT定位事先設定的穿刺路徑也會出現誤差。4、胸腔內心臟、大血管、肺均為重要器官，肺部穿刺活檢過程中誤損傷而出現并發癥的種類遠遠多于其它部位。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種三維虛擬導航定位穿刺器，其結構巧妙，設計合理，在操作過程中能夠生成實時動態三維虛擬導航圖像，可以更加準確高效的到達目標區域，提高穿刺成功率。

按照本實用新型提供的技術方案：三維虛擬導航定位穿刺器，包括穿刺針管、穿刺內芯、CT掃描設備和顯示設備，所述穿刺針管為中空結構，所述穿刺內芯滑動設置在穿刺針管內；其特征在于：所述穿刺內芯包括內芯本體、定位裝置和超聲探頭，所述定位裝置和超聲探頭用于連接在所述內芯本體的前端，定位裝置和超聲探頭均能夠拆卸并相互替換；所述定位裝置包括定位殼體、位置傳感器和通信模塊，所述定位殼體前端設置針尖，位置傳感器和通信模塊設置在定位殼體內，位置傳感器通過通信模塊與顯示設備連接，位置傳感器將針尖的位置信息實時發送給顯示設備，由顯示設備內的處理器處理位置信息并在虛擬三維圖像上形成路徑；所述顯示設備與CT掃描設備連接，CT掃描設備通過掃描構建出虛擬三維圖像并通過顯示設備顯示出來，操作者根據虛擬三維圖像設計穿刺路徑，并將路徑形成標記線，構建出形成虛擬實時動態三維圖像；所述定位裝置在穿刺到目標區域后退出并替換為超聲探頭，超聲探頭通過超聲對目標區域進一步精確定位，以便于設計穿刺角度以避開血管或重要臟器。

作為本實用新型的進一步改進，所述穿刺針管上套設有可滑動的自鎖式定位支撐裝置。