[實用新型]三維虛擬導(dǎo)航定位穿刺器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921178323.4
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN211049540U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭亮;張蕾;吳昌平
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市第一人民醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;G10L15/22;A61B90/00;A61B34/20
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32385
• 代理人: 徐永雷

1.三維虛擬導(dǎo)航定位穿刺器，包括穿刺針管(1)、穿刺內(nèi)芯(2)、CT掃描設(shè)備和顯示設(shè)備，所述穿刺針管(1)為中空結(jié)構(gòu)，所述穿刺內(nèi)芯(2)滑動設(shè)置在穿刺針管(1)內(nèi)；其特征在于：所述穿刺內(nèi)芯(2)包括內(nèi)芯本體(2.1)、定位裝置(2.2)和超聲探頭(2.3)，所述定位裝置(2.2)和超聲探頭(2.3)用于連接在所述內(nèi)芯本體(2.1)的前端，定位裝置(2.2)和超聲探頭(2.3)均能夠拆卸并相互替換；所述定位裝置(2.2)包括定位殼體(2.2.1)、位置傳感器(2.2.2)和通信模塊(2.2.3)，所述定位殼體(2.2.1)前端設(shè)置針尖(2.2.4)，位置傳感器(2.2.2)和通信模塊(2.2.3)設(shè)置在定位殼體(2.2.1)內(nèi)，位置傳感器(2.2.2)通過通信模塊(2.2.3)與顯示設(shè)備連接，位置傳感器(2.2.2)將針尖(2.2.4)的位置信息實時發(fā)送給顯示設(shè)備，由顯示設(shè)備內(nèi)的處理器處理位置信息并在虛擬三維圖像上形成路徑；所述顯示設(shè)備與CT掃描設(shè)備連接，CT掃描設(shè)備通過掃描構(gòu)建出虛擬三維圖像并通過顯示設(shè)備顯示出來，操作者根據(jù)虛擬三維圖像設(shè)計穿刺路徑，并將路徑形成標記線，隨著針尖(2.2.4)的穿刺行進構(gòu)建形成虛擬實時動態(tài)三維圖像；所述定位裝置(2.2)在穿刺到目標區(qū)域后退出并替換為超聲探頭(2.3)，超聲探頭(2.3)通過超聲對目標區(qū)域進一步精確定位，以便于設(shè)計穿刺角度以避開血管或重要臟器。

2.如權(quán)利要求1所述的三維虛擬導(dǎo)航定位穿刺器，其特征在于：所述穿刺針管(1)上套設(shè)有可滑動的自鎖式定位支撐裝置(3)。

3.如權(quán)利要求2所述的三維虛擬導(dǎo)航定位穿刺器，其特征在于：所述自鎖式定位支撐裝置(3)包括支撐架(3.1)、環(huán)形座(3.2)、左鎖定組件和右鎖定組件，所述支撐架(3.1)內(nèi)設(shè)有圓形凹槽(3.1a)，所述環(huán)形座(3.2)安裝在圓形凹槽(3.1a)內(nèi)，環(huán)形座(3.2)外壁與圓形凹槽(3.1a)內(nèi)壁之間留有環(huán)形間隙(3.7)，所述穿刺針管(1)穿設(shè)在環(huán)形座(3.2)和支撐架(3.1)的中心孔內(nèi)；所述左鎖定組件設(shè)置在環(huán)形座(3.2)的左邊，左鎖定組件包括銷桿(3.3)、彈簧片(3.4)、鎖芯(3.5)和軟鎖定頭(3.6)，所述支撐架(3.1)的左半部分設(shè)有徑向通孔，所述銷桿(3.3)活動穿設(shè)在徑向通孔內(nèi)；所述彈簧片(3.4)設(shè)置在環(huán)形間隙(3.7)內(nèi)，彈簧片(3.4)的中部與所述銷桿(3.3)內(nèi)端連接；所述環(huán)形座(3.2)左半部分周壁上設(shè)有兩個貫穿環(huán)形座(3.2)壁的鎖芯孔(3.2a)，每個鎖芯孔(3.2a)內(nèi)均裝有一個能夠軸向移動的鎖芯(3.5)，所述鎖芯(3.5)外端與彈簧片(3.4)端部鉸連，鎖芯(3.5)內(nèi)端安裝軟鎖定頭(3.6)，所述軟鎖定頭(3.6)抵接在穿刺針管(1)的外壁上；在環(huán)形座(3.2)左半部分外壁上設(shè)有兩個用于支撐彈簧片(3.4)的凸起支點(3.2b)，凸起支點(3.2b)與彈簧片(3.4)的接觸支撐點位于彈簧片(3.4)中點與端點之間；所述右鎖定組件設(shè)置在環(huán)形座(3.2)的右邊，右鎖定組件與左鎖定組件結(jié)構(gòu)相同且左右對稱。

4.如權(quán)利要求3所述的三維虛擬導(dǎo)航定位穿刺器，其特征在于：所述軟鎖定頭(3.6)采用橡膠或硅膠材料制成。

5.如權(quán)利要求1所述的三維虛擬導(dǎo)航定位穿刺器，其特征在于：所述定位殼體(2.2.1)和超聲探頭(2.3)與內(nèi)芯本體(2.1)之間均為螺紋連接。

6.如權(quán)利要求1所述的三維虛擬導(dǎo)航定位穿刺器，其特征在于：所述顯示設(shè)備為虛擬成像設(shè)備。

7.如權(quán)利要求1所述的三維虛擬導(dǎo)航定位穿刺器，其特征在于：所述三維虛擬導(dǎo)航定位穿刺器還加設(shè)有智能語音控制系統(tǒng)。