[實用新型]驅動輪和清潔機器人

有效

• 申請號: 201921177527.6
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN211155571U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 張峻彬;劉喜龍;林偉勁
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種驅動輪，應用于清潔機器人，其特征在于，所述驅動輪包括輪本體，所述輪本體具有至少一輪胎行駛面，所述輪胎行駛面沿所述輪本體的圓周方向的周緣分布；

所述輪胎行駛面上設有凸起和凹槽，所述凸起和所述凹槽交替排布，所述凸起在圓周方向上的外端面上間隔設有若干凸起部，相鄰所述凸起部之間形成積水槽。

2.如權利要求1所述的驅動輪，其特征在于，相鄰所述凸起部之間形成的積水槽相互連通。

3.如權利要求2所述的驅動輪，其特征在于，所述積水槽相互連通形成數列相互平行和/或交錯的直線槽。

4.如權利要求1或3所述的驅動輪，其特征在于，所述積水槽延伸至所述凸起的側壁。

5.如權利要求4所述的驅動輪，其特征在于，每一所述凸起部呈長條狀，相鄰所述凸起部平行和/或交錯排列。

6.如權利要求5所述的驅動輪，其特征在于，定義所述凸起部的延伸方向與所述輪胎行駛面上的橫向軸線或縱向軸線之間的夾角為α，0°＜α＜90°。

7.如權利要求1或3或5或6任一項所述的驅動輪，其特征在于，定義每一所述凸起部的外表面的面積為S，0.2mm²≤S≤9mm²。

8.如權利要求1或3或5或6任一項所述的驅動輪，其特征在于，定義每一所述凸起部的外表面上任意兩點之間的最長路徑為D1，D1≤4mm。

9.如權利要求1或3或5或6任一項所述的驅動輪，其特征在于，定義所述積水槽的槽寬為d，0.15mm≤d≤1mm。

10.如權利要求1或3或5或6任一項所述的驅動輪，其特征在于，定義每一所述凸起部的高度為H，H≥0.2mm。

11.如權利要求1或3或5或6任一項所述的驅動輪，其特征在于，若干所述凸起部呈陣列狀排列，相鄰兩列的所述凸起部對應或交錯排列。

12.如權利要求1或3或5或6任一項所述的驅動輪，其特征在于，每一所述凸起部的外表面呈方形結構；

和/或，每一所述凸起部的外表面呈折線形結構。

13.如權利要求1或3或5或6任一項所述的驅動輪，其特征在于，所述輪本體具有至少兩個輪胎行駛面，每一所述輪胎行駛面環繞所述輪本體的圓周方向的周緣并排分布；

所述輪本體還包括排水槽，所述排水槽設置在相鄰兩個輪胎行駛面之間，以間隔兩個相鄰的輪胎行駛面，所述排水槽與所述積水槽連通。

14.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

機器人本體；

清潔組件，所述清潔組件設于所述機器人本體的底部；以及

行走單元，所述行走單元包括和兩個驅動輪，所述兩個驅動輪均間隔設于所述機器人本體的底部，兩個所述驅動輪設于所述機器人本體的后端，所述清潔組件設于兩個驅動輪之間，所述驅動輪為權利要求1-13任一項所述的驅動輪。