[實用新型]驅動輪和清潔機器人

有效

• 申請號: 201921177527.6
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN211155571U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 張峻彬;劉喜龍;林偉勁
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開一種驅動輪和清潔機器人，該驅動輪包括輪本體，所述輪本體具有至少一輪胎行駛面，所述輪胎行駛面沿所述輪本體的圓周方向的周緣分布，所述輪胎行駛面上間隔設有若干凸起部，相鄰所述凸起部之間形成積水槽。本實用新型的驅動輪的清潔效果好。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備技術領域，特別涉及一種驅動輪和清潔機器人。

背景技術

清潔機器人用于對地面進行自動清潔，例如，掃地機器人可對地面進行掃地清潔，拖地機器人可對地面進行拖地清潔。清潔機器人的底部設有驅動輪和萬向輪，驅動輪用于驅動清潔機器人移動，以擴大清潔機器人對地面的清潔范圍，萬向輪用于輔助清潔機器人移動和轉動。對于拖地機器人如果拖布在前面驅動輪在后面，拖地過程中會留下后驅輪胎印，拖地過程一般會殘留水漬印，因此驅動輪走過去會留下輪胎印，為了增加接地面積保證清潔機器人拖地時的抓地力，故接地面為整個平面，當拖地時整個接地面的污水會被驅動輪擠開，這樣與驅動輪接地面積配合的地面會沒有污水，當地面干了以后，與驅動輪接地面積配合的地面會相對干凈一點，這樣增加了驅動輪的輪子印的明顯程度。在清潔機器人進行清潔地面的時候由于驅動輪位于拖布后面，當地面進行清潔拖地的時候比較容易在清潔后的地面留下較明顯的輪胎印，清潔效果不好。

上述內容僅用于輔助理解本申請的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種驅動輪，旨在提高清潔機器人的清潔效果。

為實現上述目的，本實用新型提出的驅動輪，應用于清潔機器人，所述驅動輪包括輪本體，所述輪本體具有至少一輪胎行駛面，所述輪胎行駛面沿所述輪本體的圓周方向的周緣分布，所述輪胎行駛面上間隔設有若干凸起部，相鄰所述凸起部之間形成積水槽。

可選的，所述輪胎行駛面上設有凸起和凹槽，所述凸起和所述凹槽交替排布，所述凸起在圓周方向上的外端面上間隔設有若干所述凸起部，相鄰所述凸起部之間形成所述積水槽。

可選的，相鄰所述凸起部之間形成的積水槽相互連通。

可選的，所述積水槽相互連通形成數列相互平行和/或交錯的直線槽。

可選的，所述積水槽延伸至所述凸起的側壁。

可選的，每一所述凸起部呈長條狀，相鄰所述凸起部平行和/或交錯排列。

可選的，定義所述凸起部的延伸方向與所述輪胎行駛面上的橫向軸線或縱向軸線之間的夾角為α，0°＜α＜90°。

可選的，定義每一所述凸起部的外表面的面積為S，0.2mm²≤S≤9mm²。

可選的，定義每一所述凸起部的外表面上任意兩點之間的最長路徑為D1，D1≤4mm。

可選的，定義所述積水槽的槽寬為d，0.15mm≤d≤1mm。

可選的，定義每一所述凸起部的高度為H，H≥0.2mm。

可選的，若干所述凸起部呈陣列狀排列，相鄰兩列的所述凸起部對應或交錯排列。

可選的，每一所述凸起部的外表面呈方形結構；

和/或，每一所述凸起部的外表面呈折線形結構；

和/或，每一所述凸起部的外表面呈不規則圖形。

可選的，所述輪本體具有至少兩個輪胎行駛面，每一所述輪胎行駛面環繞所述輪本體的圓周方向的周緣并排分布；

所述輪本體還包括排水槽，所述排水槽設置在相鄰兩個輪胎行駛面之間，以間隔兩個相鄰的輪胎行駛面，所述排水槽與所述積水槽連通。

本實用新型還提供一種清潔機器人，包括：