[實用新型]雙工件沖壓機械手爪有效
| 申請號： | 201921176563.0 | 申請日： | 2019-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN210188297U | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發明（設計）人： | 冼嘉儀;梁健鵬 | 申請（專利權）人： | 佛山一眾汽車零部件有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/18 | 分類號： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人： | 程博 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙工 沖壓 機械 手爪 | ||
【權利要求書】：
1.雙工件沖壓機械手爪，其特征在于，包括橫臂(1)、氣缸(2)、滑動組件和抓取組件，所述橫臂(1)的輸入端與動力機構的輸出端連接，所述橫臂(1)的輸出端固定有滑動組件，所述滑動組件滑動連接有2組抓取組件，所述抓取組件與橫臂(1)之間設有氣缸(2)。
2.根據權利要求1所述的雙工件沖壓機械手爪，其特征在于，所述抓取組件對稱分布于橫臂(1)兩側。
3.根據權利要求1所述的雙工件沖壓機械手爪，其特征在于，所述抓取組件包括擺臂(3)、吸盤(4)和連接臂(5)，所述連接臂(5)與擺臂(3)活動式鉸接，所述擺臂(3)與吸盤(4)活動式鉸接。
4.根據權利要求3所述的雙工件沖壓機械手爪，其特征在于，所述吸盤(4)設有至少2個，所述氣缸(2)設有至少1個。
5.根據權利要求3所述的雙工件沖壓機械手爪，其特征在于，所述滑動組件包括滑臂(6)和滑塊(7)，所述滑塊(7)安裝于滑臂(6)，所述連接臂(5)固定于滑塊(7)。
6.根據權利要求5所述的雙工件沖壓機械手爪，其特征在于，所述滑臂(6)設有至少1個。
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