[實用新型]雙工件沖壓機械手爪

有效

• 申請號: 201921176563.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210188297U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 冼嘉儀;梁健鵬
• 申請（專利權）人: 佛山一眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 程博

本實用新型公開了雙工件沖壓機械手爪，包括橫臂、氣缸、滑動組件和抓取組件，橫臂的輸入端與動力機構的輸出端連接，橫臂的輸出端固定有滑動組件，滑動組件滑動連接有2組抓取組件，抓取組件與橫臂之間設有氣缸。本實用新型結構簡單，可有效提高沖壓工序的工作效率。

技術領域

本實用新型屬于沖壓設備技術領域，特別涉及一種雙工件沖壓機械手爪。

背景技術

汽車沖壓是汽車生產四大工序之一，在汽車車身制造工藝中占有重要的地位。在沖壓工序中，常涉及雙工件，有時需要對沖壓后的雙工件進行分離，由于沖壓的零部件均為金屬且體積較大，重量可達上百千克，人力難以實現分離，在自動化生產方式中，現有機械手難以實現該動作。于是需要一種專門用于雙工件分離的手爪。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種雙工件沖壓機械手爪，用于實現雙工件分離。

根據本實用新型的一個方面，提供了雙工件沖壓機械手爪，包括橫臂、氣缸、滑動組件和抓取組件，橫臂的輸入端與動力機構的輸出端連接，橫臂的輸出端固定有滑動組件，滑動組件滑動連接有2組抓取組件，抓取組件與橫臂之間設有氣缸。

雙工件經過分離沖壓后，橫臂帶動滑動組件移動至指定工件處，抓取組件抓取對應雙工件，由氣缸作用于抓取組件上的機械能，使得雙工件分離，直至設定距離。

進一步地，抓取組件對稱分布于橫臂兩側，平穩可靠。

進一步地，抓取組件包括擺臂、吸盤和連接臂，連接臂與擺臂活動式鉸接，擺臂與吸盤活動式鉸接。由此，吸盤角度可任意調節，以抓取不同形狀的工件。

進一步地，吸盤設有至少2個，氣缸設有至少1個，將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能，使得雙工件分離。

進一步地，滑動組件包括滑臂和滑塊，滑塊安裝于滑臂，連接臂固定于滑塊，滑動省力。

進一步地，滑臂設有至少1個，結構簡單。

本實用新型結構簡單，可有效提高沖壓工序的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的雙工件沖壓機械手爪的立體示意圖(未畫出動力機構)。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，該雙工件沖壓機械手爪包括橫臂1、氣缸2、滑動組件和抓取組件。橫臂1的輸入端與動力機構的輸出端連接，動力機構優選為機械手，橫臂1的輸出端固定有滑動組件，滑動組件滑動連接有2組抓取組件，抓取組件對稱分布于橫臂1兩側，抓取組件與橫臂1之間設有氣缸2。抓取組件包括擺臂3、吸盤4和連接臂5，連接臂5與擺臂3活動式鉸接，擺臂3與吸盤4活動式鉸接。吸盤4為大口徑帶緩沖真空風琴式吸盤，吸盤4設有8個，氣缸2設有2個。滑動組件包括滑臂6和滑塊7，滑臂6設有2個，滑塊7安裝于滑臂6，連接臂5通過滑塊7固定于兩個滑臂6之間。

雙工件經過分離沖壓后，橫臂1帶動氣缸2、滑動組件和抓取組件移動至指定工件處進行抓取，擺臂3繞對應連接臂5自由轉動，吸盤4繞對應擺臂3自由轉動，以適應工件的不同形狀，橫臂1兩側的吸盤4合力抓取一個經過分離沖壓的雙工件，同時由于吸盤3為大口徑帶緩沖真空風琴式吸盤，使得抓取牢固可靠。

對氣缸2供氣，在氣缸2內部聚能產生氣壓，將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能，氣壓推動活塞產生推力伸出，分別作用于對應連接臂5，兩個連接臂5之間的距離改變，使得抓取的雙工件分離，直至連接臂5之間的距離為設定長度，從而完成鈑金分離沖壓后的鈑金分離，以適應下一道工序沖壓，有效提高了沖壓工序的工作效率。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。