[實用新型]一種機器人爬坡防滑裝置

有效

• 申請號: 201921175446.2
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN211139481U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 蘭石生
• 申請（專利權）人: 南安凱杏工業產品設計有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B62D55/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人爬坡防滑裝置，其結構包括承載裝置、探測桿、行進裝置，承載裝置為箱型結構，探測桿豎直焊接連接承載裝置頂端一側，行進裝置固定連接承載裝置底部，本實用新型動力裝置采用雙動力機，每個動力機連接一個轉動輪，在雙動力機運轉時，給整個履帶爬坡時提供了充足的動力性能，使得機器人在爬坡時不會因為動力不足而發生滑坡現象，本實用新型履帶安裝有突起塊，突起塊在接觸地面時可以增加履帶對地面的抓地力，在機器人爬坡時突起塊可以有效的提供摩檫力防止機器人發生滑坡現象。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其是涉及到一種機器人爬坡防滑裝置。

背景技術

機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，目前機器人在戶外或是室內工作時，都有可能需要爬坡的情況，機器人的成本較高，若是在爬坡速度過低或是剎車不靈時，容易發生溜坡的情況，此時就導致工作的難以進行，影響工作質量，更甚者，溜坡也可能會導致機器人的翻倒，導致機器人損壞，維修成本過高。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種機器人爬坡防滑裝置，其結構包括承載裝置、探測桿、行進裝置，所述承載裝置為箱型結構，所述探測桿豎直焊接連接承載裝置頂端一側，所述行進裝置固定連接承載裝置底部；

所述行進裝置由動力裝置與轉輪裝置組成，所述動力裝置頂部豎直固定連接承載裝置底部，所述轉輪裝置設有兩個，所述轉輪裝置機械連接動力裝置兩側。

作為本技術方案的進一步優化，所述動力裝置由外殼、動力機、連接桿組成，所述外殼頂部豎直固定連接承載裝置底部，所述動力機設有兩個，所述動力機固定連接外殼內部，所述連接桿一端嚙合連接動力機，所述連接桿另一端間隙配合連接外殼。

作為本技術方案的進一步優化，所述轉輪裝置由轉動桿與履帶裝置組成，所述轉動桿一端焊接連接連接桿，所述轉動桿另一端機械連接履帶裝置。

作為本技術方案的進一步優化，所述履帶裝置由轉動齒輪、履帶、固定桿組成，所述轉動齒輪設有兩個，所述轉動齒輪焊接連接轉動桿，所述履帶為鐵制內設凹槽帶式結構，所述履帶嚙合連接轉動齒輪，所述固定桿固定連接轉動齒輪。

作為本技術方案的進一步優化，所述履帶表面設有突起塊，所述突起塊設有個以上，所述突起塊焊接連接履帶表面。

有益效果

本實用新型一種機器人爬坡防滑裝置與現有技術相比具有以下優點：

1.本實用新型動力裝置采用雙動力機，每個動力機連接一個轉動輪，在雙動力機運轉時，給整個履帶爬坡時提供了充足的動力性能，使得機器人在爬坡時不會因為動力不足而發生滑坡現象。

2.本實用新型履帶安裝有突起塊，突起塊在接觸地面時可以增加履帶對地面的抓地力，在機器人爬坡時突起塊可以有效的提供摩檫力防止機器人發生滑坡現象。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種機器人爬坡防滑裝置立體示意圖。

圖2為本實用新型剖面示意圖。

圖3為本實用新型履帶裝置橫截面示意圖。

圖中：承載裝置1、探測桿2、行進裝置3、動力裝置A、轉輪裝置B、外殼A1、動力機A2、連接桿A3、轉動桿B1、履帶裝置B2、轉動齒輪B21、履帶B22、固定桿B23、突起塊S。

具體實施方式