[實用新型]一種機器人爬坡防滑裝置

有效

• 申請號: 201921175446.2
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN211139481U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 蘭石生
• 申請（專利權）人: 南安凱杏工業產品設計有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B62D55/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人爬坡防滑裝置，其特征在于：其結構包括承載裝置(1)、探測桿(2)、行進裝置(3)，所述承載裝置(1)為箱型結構，所述探測桿(2)豎直焊接連接承載裝置(1)頂端一側，所述行進裝置(3)固定連接承載裝置(1)底部；

所述行進裝置(3)由動力裝置(A)與轉輪裝置(B)組成，所述動力裝置(A)頂部豎直固定連接承載裝置(1)底部，所述轉輪裝置(B)設有兩個，所述轉輪裝置(B)機械連接動力裝置(A)兩側。

2.根據權利要求1所述的一種機器人爬坡防滑裝置，其特征在于：所述動力裝置(A)由外殼(A1)、動力機(A2)、連接桿(A3)組成，所述外殼(A1)頂部豎直固定連接承載裝置(1)底部，所述動力機(A2)設有兩個，所述動力機(A2)固定連接外殼(A1)內部，所述連接桿(A3)一端嚙合連接動力機(A2)，所述連接桿(A3)另一端間隙配合連接外殼(A1)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人爬坡防滑裝置，其特征在于：所述轉輪裝置(B)由轉動桿(B1)與履帶裝置(B2)組成，所述轉動桿(B1)一端焊接連接連接桿(A3)，所述轉動桿(B1)另一端機械連接履帶裝置(B2)。

4.根據權利要求3所述的一種機器人爬坡防滑裝置，其特征在于：所述履帶裝置(B2)由轉動齒輪(B21)、履帶(B22)、固定桿(B23)組成，所述轉動齒輪(B21)設有兩個，所述轉動齒輪(B21)焊接連接轉動桿(B1)，所述履帶(B22)為鐵制內設凹槽帶式結構，所述履帶(B22)嚙合連接轉動齒輪(B21)，所述固定桿(B23)固定連接轉動齒輪(B21)。

5.根據權利要求4所述的一種機器人爬坡防滑裝置，其特征在于：所述履帶(B22)表面設有突起塊(S)，所述突起塊(S)設有10個以上，所述突起塊(S)焊接連接履帶(B22)表面。