[實用新型]一種多規格產品對位裝置

有效

• 申請號: 201921175285.7
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210550598U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 鄧勇
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B65G49/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

本實用新型公開了一種多規格產品對位裝置，包括縱向限位裝置、縱向對位裝置、調節裝置；其中，縱向限位裝置用于與工件的側壁相抵；縱向對位裝置用于驅動工件沿靠近縱向限位裝置的方向移動；調節裝置用于沿縱向對位裝置驅動工件移動的方向調整縱向限位裝置的位置。本申請提供的多規格產品對位裝置能夠根據工件規格調整限位裝置的位置，其對不同規格的產品進行定位后，各個規格的產品中心位于同一預設直線上。

技術領域

本實用新型涉及手機玻璃加工技術領域，更具體地說，涉及一種多規格產品對位裝置。

背景技術

在自動化行業中，隨著產品更新換代的加快，柔性化生產成為行業趨勢，在生產過程中經常需要對產品進行定位，定位完成后，需要利用轉移夾具將定位后的工件從抓取位置移動至加工設備的加工位置，來對工件進行后續的加工處理。由于轉移夾具的移動路徑為設定好的固定路徑，而工件存在多種規格，因此為了保障轉移夾具能夠將工件正確擺放至加工位置，要求在定位完成后各個規格的工件的中心均位于預設直線上，則不同規格的工件在定位完成后的邊緣位置存在差異。

目前常用的方法是針對不同規格的工件制作定位夾具，即一種定位夾具配合一種規格的工件，產品存在多種規格則需要對應配備多種定位夾具，來將不同規格的工件定位在不同位置。

綜上所述，如何在滿足轉移夾具作業需求的基礎上、提供一種能夠對不同規格產品進行定位的裝置，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種多規格產品對位裝置，其適用性較廣，對不同規格的產品進行定位后，各個規格的產品中心位于同一預設直線上，滿足后續轉移夾具的作業需求。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種多規格產品對位裝置，包括：

用于與工件側壁相抵的縱向限位裝置；

用于驅動工件沿靠近所述縱向限位裝置方向移動的縱向對位裝置；

用于沿所述縱向對位裝置驅動工件移動的方向調整所述縱向限位裝置位置的調節裝置，所述調節裝置與所述縱向限位裝置連接。

優選的，還包括橫向限位裝置和橫向對位裝置，所述橫向對位裝置、所述縱向對位裝置分別用于驅動工件沿橫向、縱向移動，以使工件的第一側、所述第一側的鄰側分別與所述橫向限位裝置、所述縱向限位裝置相抵。

優選的，所述橫向對位裝置包括用于沿橫向輸送工件的輸送帶，所述縱向對位裝置和所述縱向限位裝置設于所述輸送帶的兩側。

優選的，所述橫向限位裝置包括設于所述輸送帶傳送方向的末端的擋板。

優選的，所述縱向對位裝置包括氣缸和滾輪，所述滾輪與所述氣缸的活塞連接。

優選的，所述縱向限位裝置包括調節塊，所述調節塊朝向所述縱向對位裝置的一側設有調節側壁，所述調節側壁沿橫向的投影呈階梯形或曲線形或與豎直面具有夾角的直線形；所述調節裝置包括與所述調節塊連接、用于控制所述調節塊升降的升降機構。

優選的，所述調節側壁沿橫向的投影呈階梯形，所述調節側壁的臺階面用于支撐工件，所述調節側壁的立面用于與工件側壁相抵。

優選的，所述升降機構包括絲桿步進電機，所述絲桿步進電機的螺母固定于固定底板上，所述絲桿步進電機的可升降的電機殼體設有導向桿，所述導向桿套接于所述固定底板中、且與絲桿步進電機的絲桿平行分布，所述導向桿的頂部與所述調節塊固定連接。

優選的，還包括控制裝置和限位開關，所述限位開關設于所述絲桿步進電機上、用于在所述絲桿步進電機升降至預設高度時向所述控制裝置發送到位指令，所述控制裝置用于在接收到所述到位指令后控制所述絲桿步進電機工作狀態，所述限位開關、所述絲桿步進電機分別與所述控制裝置連接。