[實(shí)用新型]一種多規(guī)格產(chǎn)品對位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921175285.7
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210550598U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧勇
• 申請（專利權(quán)）人: 藍(lán)思智能機(jī)器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B65G49/06
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

1.一種多規(guī)格產(chǎn)品對位裝置，其特征在于，包括：

用于與工件側(cè)壁相抵的縱向限位裝置(500)；

用于驅(qū)動工件沿靠近所述縱向限位裝置(500)方向移動的縱向?qū)ξ谎b置(200)；

用于沿所述縱向?qū)ξ谎b置(200)驅(qū)動工件移動的方向調(diào)整所述縱向限位裝置(500)位置的調(diào)節(jié)裝置(300)，所述調(diào)節(jié)裝置(300)與所述縱向限位裝置(500)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格產(chǎn)品對位裝置，其特征在于，還包括橫向限位裝置(400)和橫向?qū)ξ谎b置(100)，所述橫向?qū)ξ谎b置(100)、所述縱向?qū)ξ谎b置(200)分別用于驅(qū)動工件沿橫向、縱向移動，以使工件的第一側(cè)、所述第一側(cè)的鄰側(cè)分別與所述橫向限位裝置(400)、所述縱向限位裝置(500)相抵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多規(guī)格產(chǎn)品對位裝置，其特征在于，所述橫向?qū)ξ谎b置(100)包括用于沿橫向輸送工件的輸送帶(102)，所述縱向?qū)ξ谎b置(200)和所述縱向限位裝置(500)設(shè)于所述輸送帶(102)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多規(guī)格產(chǎn)品對位裝置，其特征在于，所述橫向限位裝置(400)包括設(shè)于所述輸送帶(102)傳送方向的末端的擋板(401)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格產(chǎn)品對位裝置，其特征在于，所述縱向?qū)ξ谎b置(200)包括氣缸(201)和滾輪(202)，所述滾輪(202)與所述氣缸(201)的活塞連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的多規(guī)格產(chǎn)品對位裝置，其特征在于，所述縱向限位裝置(500)包括調(diào)節(jié)塊(501)，所述調(diào)節(jié)塊(501)朝向所述縱向?qū)ξ谎b置(200)的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)側(cè)壁，所述調(diào)節(jié)側(cè)壁沿橫向的投影呈階梯形或曲線形或與豎直面具有夾角的直線形；所述調(diào)節(jié)裝置(300)包括與所述調(diào)節(jié)塊(501)連接、用于控制所述調(diào)節(jié)塊(501)升降的升降機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多規(guī)格產(chǎn)品對位裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)側(cè)壁沿橫向的投影呈階梯形，所述調(diào)節(jié)側(cè)壁的臺階面用于支撐工件，所述調(diào)節(jié)側(cè)壁的立面用于與工件側(cè)壁相抵。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多規(guī)格產(chǎn)品對位裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)(305)，所述絲桿步進(jìn)電機(jī)(305)的螺母固定于固定底板(302)上，所述絲桿步進(jìn)電機(jī)(305)的可升降的電機(jī)殼體設(shè)有導(dǎo)向桿(304)，所述導(dǎo)向桿(304)套接于所述固定底板(302)中、且與絲桿步進(jìn)電機(jī)(305)的絲桿平行分布，所述導(dǎo)向桿(304)的頂部與所述調(diào)節(jié)塊(501)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多規(guī)格產(chǎn)品對位裝置，其特征在于，還包括控制裝置和限位開關(guān)(301)，所述限位開關(guān)(301)設(shè)于所述絲桿步進(jìn)電機(jī)(305)上、用于在所述絲桿步進(jìn)電機(jī)(305)升降至預(yù)設(shè)高度時向所述控制裝置發(fā)送到位指令，所述控制裝置用于在接收到所述到位指令后控制所述絲桿步進(jìn)電機(jī)(305)工作狀態(tài)，所述限位開關(guān)(301)、所述絲桿步進(jìn)電機(jī)(305)分別與所述控制裝置連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多規(guī)格產(chǎn)品對位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(304)和所述固定底板(302)之間設(shè)有直線軸承(303)，所述導(dǎo)向桿(304)的數(shù)量為兩個，且兩個所述導(dǎo)向桿(304)對稱分布在所述絲桿的兩側(cè)。