[實用新型]著陸器布放與回收系統

有效

• 申請號: 201921174693.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN209305804U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 鄭暉
• 申請（專利權）人: 上海彩虹魚海洋科技股份有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 姚丹紅;陳斌

本實用新型屬于船舶和海洋探測領域，具體涉及著陸器的布放與回收系統。常規的著陸器布放與回收系統需要在船舷進行人工止蕩，具有安全隱患，同時還容易發生誤操作。為了解決這些問題，本實用新型公開了一種改善的著陸器的布放與回收系統，包括：吊掛部件，其被布置成將系統連接到外部部件；殼體，該殼體機械地連接到吊掛部件；控制部件，該控制部件機械地連接到殼體；抓握部件，該抓握部件包括：抓盤，其被布置在控制部件下方并且剛性地連接到控制部件；聯動件，該聯動件機械地連接到抓盤；以及多個握爪，該多個握爪機械地連接到聯動件并被布置成以均等間隔圍繞抓盤；其中，該多個握爪被布置成：經由聯動件與抓盤聯動地操作以釋放或握緊著陸器。

技術領域

本實用新型屬于船舶和海洋探測領域，具體涉及著陸器的布放與回收系統。

背景技術

著陸器廣泛應用于船舶和海洋探測領域。通常使用釋放器來布放和回收著陸器。一種常見的釋放器為插銷式釋放器。母船通過尾部A架和地質纜與釋放器連接，該釋放器進一步與著陸器連接。通過地質纜和A架對著陸器進行吊裝以實現著陸器的布放和回收。在利用地質纜和A架來布放和回收著陸器的情況下，當著陸器處于母船甲板與水面之間時，需要進行人工止蕩作業。具體而言，在甲板上在相對于著陸器的兩側各安排一組人員，使用止蕩繩進行止蕩作業。這種人工止蕩作業的作業區域在船舷，具有潛在的安全隱患。另外，在使用插銷式釋放器來布放著陸器時，需要人工拔出釋放器插銷以使得著陸器脫離釋放器并下潛。而插銷式釋放器的插銷易受到海況條件的影響，容易發生提前拔出插銷的誤操作或插銷變形不易拔出。例如，在著陸器到達水面之前提前拔出插銷的誤操作會使著陸器在重力作用下脫離釋放器跌入水中，這會造成著陸器本體開裂、著陸器的附屬傳感器丟失或受損、浮力球開裂等問題。

因此，期望提供一種改善的著陸器布放與回收系統以緩解上述問題。

實用新型內容

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在標識出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以作為稍后給出的更詳細描述之序言。

本實用新型提供了一種著陸器的布放與回收系統，該布放與回收系統包括：吊掛部件，該吊掛部件被布置成將該布放與回收系統連接到外部部件；殼體，該殼體機械地連接到吊掛部件；控制部件，該控制部件機械地連接到殼體；抓握部件，該抓握部件包括：抓盤，該抓盤被布置在控制部件下方并且剛性地連接到控制部件；聯動件，該聯動件機械地連接到抓盤；以及多個握爪，該多個握爪機械地連接到聯動件并被布置成以均等間隔圍繞抓盤；其中，該多個握爪被布置成：經由聯動件與抓盤聯動地操作以釋放或握緊著陸器。

在一個實施例中，該布放與回收系統進一步包括絞動部件，該絞動部件機械地連接到殼體并位于殼體內部。

在一個實施例中，該聯動件可以包括：與該多個握爪相對應的多個挺桿，其中，該多個挺桿中的每個挺桿的一端機械地連接到抓盤并且另一端機械地連接到相對應的一個握爪；支承件，該支承件被布置在抓盤下方并支承該抓盤；以及與該多個握爪相對應的多個連接桿，其中，該多個連接桿中的每個連接桿的一端機械地連接到相對應的一個握爪并且另一端連接到支承件。

在一個實施例中，支承件可以包括軸承。

在一個實施例中，吊掛部件可以包括吊耳和液壓柱，其中，吊耳通過液壓柱機械地連接到殼體的頂部。

在一個實施例中，絞動部件可以包括絞盤和電機，其中，電機被配置成驅動絞盤。

在一個實施例中，控制部件包括指令艙和耦合到該指令艙的電動升降機，其中，指令艙被配置成控制電動升降機的升降。

在一個實施例中，殼體可以具有長方體、圓柱體、或立方體的形狀。

在一個實施例中，抓握部件可以由不銹鋼制成。