[實用新型]著陸器布放與回收系統

有效

• 申請號: 201921174693.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN209305804U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 鄭暉
• 申請（專利權）人: 上海彩虹魚海洋科技股份有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 姚丹紅;陳斌

1.一種著陸器布放與回收系統，包括：

吊掛部件，所述吊掛部件被布置成將所述布放與回收系統連接到外部部件；

殼體，所述殼體機械地連接到所述吊掛部件；

控制部件，所述控制部件機械地連接到所述殼體；

抓握部件，所述抓握部件包括：

抓盤，所述抓盤被布置在所述控制部件下方并且剛性地連接到所述控制部件；

聯動件，所述聯動件機械地連接到所述抓盤；以及

多個握爪，所述多個握爪機械地連接到所述聯動件并被布置成以均等間隔圍繞所述抓盤；

其中，所述多個握爪被布置成：經由所述聯動件與所述抓盤聯動地操作以釋放或握緊所述著陸器。

2.如權利要求1所述的布放與回收系統，其特征在于，進一步包括絞動部件，所述絞動部件機械地連接到所述殼體并位于所述殼體內部。

3.如權利要求1所述的布放與回收系統，其特征在于，所述聯動件包括：

與所述多個握爪相對應的多個挺桿，其中，所述多個挺桿中的每個挺桿的一端機械地連接到所述抓盤并且另一端機械地連接到相對應的一個握爪；

支承件，所述支承件被布置在所述抓盤下方并支承所述抓盤；以及

與所述多個握爪相對應的多個連接桿，其中，所述多個連接桿中的每個連接桿的一端機械地連接到相對應的一個握爪并且另一端連接到所述支承件。

4.如權利要求3所述的布放與回收系統，其特征在于，所述支承件包括軸承。

5.如權利要求1所述的布放與回收系統，其特征在于，所述吊掛部件包括吊耳和液壓柱，其中，所述吊耳通過所述液壓柱機械地連接到所述殼體的頂部。

6.如權利要求2所述的布放與回收系統，其特征在于，所述絞動部件包括絞盤和電機，其中，所述電機被配置成驅動所述絞盤。

7.如權利要求1所述的布放與回收系統，其特征在于，所述控制部件包括指令艙和耦合到所述指令艙的電動升降機，其中，所述指令艙被配置成控制所述電動升降機的升降。

8.如權利要求1所述的布放與回收系統，其特征在于，所述殼體具有長方體、圓柱體、或立方體的形狀。

9.如權利要求1所述的布放與回收系統，其特征在于，所述抓握部件由不銹鋼制成。

10.如權利要求1所述的布放與回收系統，其特征在于，進一步包括被安裝在所述多個握爪上的限位器。

11.如權利要求1所述的布放與回收系統，其特征在于，進一步包括被安裝在所述殼體上的加強筋。