[實用新型]牽引車鞍座自動化焊接系統

有效

• 申請號: 201921174548.2
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210549040U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 胡慶偉;付軍玲
• 申請（專利權）人: 鄭州諾科精密科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王文雅

1.一種牽引車鞍座自動化焊接系統，其特征在于，包括第一焊接機構(10)、第二焊接機構(20)、第三焊接機構(30)、輸送機構(50)、擠壓機構(80)、搬運機構(40)、上料機構(70)以及下料機構(60)，其中：

所述輸送機構(50)包括框架(901)輸送軌道(501)，所述第一焊接機構(10)安裝于所述框架(901)輸送軌道(501)的上方，框架工件置于所述框架(901)輸送軌道(501)上，經所述框架(901)輸送軌道(501)輸送，達到所述第一焊接機構(10)的下方，所述第一焊接機構(10)對所述框架工件進行焊接；

所述輸送機構(50)還包括底盤輸送軌道(502)，所述第二焊接機構(20)和所述擠壓機構(80)安裝于所述底盤輸送軌道(502)的上方，底盤置于所述框架(901)輸送軌道(501)上，經所述底盤輸送軌道(502)輸送，達到所述第二焊接機構(20)和所述擠壓機構(80)的下方；

所述框架(901)輸送軌道(501)和所述底盤輸送軌道(502)平行設置，所述上料機構(70)設置于所述框架(901)輸送軌道(501)和所述底盤輸送軌道(502)之間，經焊接后的所述框架工件通過所述上料機構(70)轉移至所述底盤輸送軌道(502)上的所述底盤內部，通過所述擠壓機構(80)擠壓，形成鞍座半成品(902)，所述第二焊接機構(20)對所述鞍座半成品(902)進行焊接；

所述輸送機構(50)還包括半成品輸送軌道(503)，所述半成品輸送軌道(503)設置于所述底盤輸送軌道(502)的一端，沿著所述底盤輸送軌道(502)的輸送方向延伸，所述鞍座半成品(902)經所述第二焊接機構(20)焊接后沿著所述半成品輸送軌道(503)輸送，所述第三焊接機構(30)安裝于所述半成品輸送軌道(503)的上方，所述搬運機構(40)安裝于所述半成品輸送軌道(503)的一側，所述搬運機構(40)將散件轉移至所述半成品輸送軌道(503)上的所述鞍座半成品(902)上，所述第三焊接機構(30)將所述散件焊接在所述鞍座半成品(902)上；

所述下料機構(60)設置于所述半成品輸送軌道(503)的末端，經所述第三焊接機構(30)焊接后的鞍座半成品(902)形成鞍座成品(90)，所述鞍座成品(90)通過所述下料機構(60)下料。

2.根據權利要求1所述的牽引車鞍座自動化焊接系統，其特征在于，所述第一焊接機構(10)設置為1號焊接機器人(101)，所述框架(901)輸送軌道(501)上依次安裝預點模具(701)和翻轉滿焊模具(702)，所述預點模具(701)靠近所述框架(901)輸送軌道(501)的端部，所述翻轉滿焊模具(702)遠離所述框架(901)輸送軌道(501)的端部，所述預點模具(701)和所述翻轉滿焊模具(702)隨著所述框架(901)輸送軌道(501)一起傳動。

3.根據權利要求1所述的牽引車鞍座自動化焊接系統，其特征在于，還包括底盤上料機械手(704)，所述底盤上料機械手(704)設置于所述底盤輸送軌道(502)的端部，所述底盤上料機械手(704)將底盤轉移至所述底盤輸送軌道(502)上。

4.根據權利要求1所述的牽引車鞍座自動化焊接系統，其特征在于，所述擠壓機構(80)設置為頂升模具(801)，所述頂升模具(801)將置于所述輸送機構(50)的所述底盤頂起并定位，同時對置于所述底盤內部的所述框架(901)進行定位和壓緊。

5.根據權利要求1所述的牽引車鞍座自動化焊接系統，其特征在于，所述第二焊接機構(20)包括2號焊接機器人(201)和3號焊接機器人(202)，所述2號焊接機器人(201)焊接所述底盤和所述框架(901)的連接處，所述3號焊接機器人(202)將墊板焊接在所述框架(901)內部。

6.根據權利要求1所述的牽引車鞍座自動化焊接系統，其特征在于，所述搬運機構(40)設置為搬運機器人(401)，所述搬運機器人(401)安裝于所述半成品輸送軌道(503)的一側，且與所述第三焊接機構(30)相對設置，所述搬運機器人(401)將散件轉移至所述半成品輸送軌道(503)上的所述鞍座半成品(902)上。