[實(shí)用新型]可滑動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921174015.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN210361296U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊玉敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市一越智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

1.一種可滑動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)臂、從動(dòng)桿組件、動(dòng)平臺(tái)、連接板以及滑動(dòng)架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)臂、連接板以及從動(dòng)桿組件的數(shù)量均設(shè)有兩個(gè)，所述滑動(dòng)電機(jī)和兩所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)置在所述機(jī)架的同一側(cè)，兩所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別對(duì)稱的設(shè)置在所述機(jī)架的下方，所述滑動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方設(shè)置，所述滑動(dòng)電機(jī)與所述滑動(dòng)架滑動(dòng)連接，所述主動(dòng)臂的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的且對(duì)稱的設(shè)置在所述滑動(dòng)架的兩側(cè)，且所述主動(dòng)臂的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)臂的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述連接板分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的兩端，所述連接板的上端和下端分別設(shè)有第一橫軸和第二橫軸，所述從動(dòng)桿組件的上端分別與所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)桿組件的下端分別與所述動(dòng)平臺(tái)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)平臺(tái)沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)平臺(tái)沿所述機(jī)架的寬度方向往復(fù)平動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可滑動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)軸和絲杠，所述機(jī)架兩端分別相對(duì)的設(shè)有一側(cè)板，所述驅(qū)動(dòng)軸和絲杠的兩端分別與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸和絲杠互相平行設(shè)置，且所述絲杠位于所述驅(qū)動(dòng)軸的上方設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)軸和絲杠的一端分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滑動(dòng)電機(jī)連接，所述滑動(dòng)架的上端部設(shè)有一螺母件，所述絲杠穿設(shè)于所述螺母件設(shè)置，且與所述螺母件螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可滑動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于，所述主動(dòng)臂的一端設(shè)有一套筒，所述套筒的外周壁與所述滑動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述套筒的內(nèi)周壁可滑動(dòng)的套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸的外周壁設(shè)置，且所述驅(qū)動(dòng)軸的外周壁與所述套筒的內(nèi)周壁之間為卡扣連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可滑動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于，還包括連接桿，所述連接板呈三角形設(shè)置，所述連接板的頂角分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的兩端，所述第一橫軸和第二橫軸分別設(shè)置在所述連接板的底角處，所述連接桿的一端與所述第一橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿的另一端與所述滑動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可滑動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于，所述從動(dòng)桿組件包括相互平行設(shè)置的第一從動(dòng)桿、第二從動(dòng)桿以及第三從動(dòng)桿，所述第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿對(duì)稱的設(shè)置在所述第三從動(dòng)桿的兩側(cè)，所述第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿的上端分別與所述轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端分別與所述動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三從動(dòng)桿的上端分別與所述第二橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端分別與所述動(dòng)平臺(tái)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可滑動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于，所述第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿之間設(shè)有多個(gè)互相平行設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿的兩端分別與所述第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿可拆卸固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可滑動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于，所述滑動(dòng)架的兩側(cè)分別可滑動(dòng)的設(shè)有多個(gè)位置傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可滑動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人，其特征在于，所述滑動(dòng)架的兩側(cè)分別設(shè)有一圓弧形凹槽，多個(gè)所述位置傳感器可沿所述圓弧形凹槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置。