[實用新型]安全錐自動收放車的夾取裝置

有效

• 申請號: 201921171374.4
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210262810U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 陳興春;呂莉萍;張偉;安鳴曉
• 申請（專利權）人: 深圳市海威立德科技有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

本實用新型揭露了一種安全錐自動收放車的夾取裝置，其包括X軸驅動組件、安裝于所述X軸驅動組件上的Z軸驅動組件及固定Z軸滑動塊上的夾取組件，所述夾取組件包括固定于所述Z軸驅動組件上的夾取機架、固定于所述夾取機架上的夾取滑塊、固定于所述夾取機架上的夾取支撐架、固定于所述夾取支撐架上的夾取氣缸、連接所述夾取氣缸的第一夾持塊及固定于所述夾取機架表面的第二夾持塊，所述第一夾持塊樞軸連接于所述夾取機架的下端，所述夾取氣缸斜向下延伸與所述第一夾持塊連接，通過啟動所述夾取氣缸，驅動第一夾持塊轉動。夾取組件具有多個第一夾持塊及分別與第一夾持塊對應第二夾持塊，可以同時夾取出多個安全錐。以提高取出安全錐的效率。

技術領域

本實用新型涉及夾取裝置領域，特別涉及一種安全錐自動收放車的夾取裝置。

背景技術

隨著社會發展，我國國內在道路和高速公路上維護保養作業時，交通錐的放置逐漸通過自動化操作代替人工操作。各個廠家加大對自動收放交通安全錐進行不斷研發。

于2016年06月01日，中國專利公開號第CN205276159U號公開了一種交通錐自動收放車，包括載貨汽車底盤、加裝在底盤上的抓取臂、碼錐裝置、錐體、上架總成、送錐裝置、撥錐裝置、立錐裝置；抓取臂設置在臨時存錐區前部，碼錐裝置設置在錐倉與臨時存錐區之間，送錐裝置設置在錐倉下部，送錐裝置將交通錐向前運輸至碼錐裝置，撥錐裝置設置在臨時存錐區下部，碼錐裝置抓取第一排錐體，并將其向前輸送到撥錐裝置，撥錐裝置將同一排的五個錐體逐個橫向傳輸到抓取臂，抓取臂將每個交通錐從車架上抓取下來放置于車輛側邊的路面上，立錐裝置設于底盤一側，將水平躺倒的錐體撥正到直立狀態。由于立錐裝置設于底盤，一般車輛的底盤較低，不適合安放或者回收體積較大的安全錐。

于2016年07月06日，中國專利公開號CN105735166A號公開了一種交通路錐自動收放車，包括車體，以及設置在車體上的施放裝置、回收裝置和智能控制柜，施放裝置和回收裝置均與智能控制柜連接，施放裝置包括機械手、自動托舉組件和叉車組件，自動托舉組件設置在車體的底板上，該自動托舉組件上放置多個交通路錐，機械手設置在車體的內側壁上，并用于將自動托舉組件上的交通路錐移放至叉車組件上，叉車組件設置在車體后側擋板的外側，并用于將交通路錐施放于路面上；回收裝置設置在車體外側，回收裝置包括將交通路錐輸送到車體內的傳送帶組件，以及用于將路面上的交通路錐移動到傳送帶組件上的回收桿。其回收方式較為麻煩，在實際工作中，不太容易準確獲取位于地面上的交通錐。

于2014年07月30日，中國專利公開號CN203741743U號公開了一種一種抓取交通錐的機械手，該機械手包括機械手臂、氣缸、下顎及上顎；所述氣缸的缸體固定在機械手臂上，氣缸活塞桿的伸出端通過萬向節與可繞軸承座旋轉的下顎連接，所述上顎固定在機械手臂上，所述下顎與上顎扣合夾緊交通錐。其機械手在抓取交通錐向后拉取時，容易帶出前面一個交通錐。

鑒于此，本實用新型提供一種新的安全錐自動收放車的夾取裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種安全錐自動收放車的夾取裝置，能夠高效率且穩定的夾取安全錐。

為實現上述目的，本實用新型采用的一個技術方案是：一種安全錐自動收放車的夾取裝置，其包括X軸驅動組件、安裝于所述X軸驅動組件上的Z軸驅動組件及固定Z軸滑動塊上的夾取組件，所述夾取組件包括固定于所述Z軸驅動組件上的夾取機架、固定于所述夾取機架上的夾取滑塊、固定于所述夾取機架上的夾取支撐架、固定于所述夾取支撐架上的夾取氣缸、連接所述夾取氣缸的第一夾持塊及固定于所述夾取機架表面的第二夾持塊，所述第一夾持塊樞軸連接于所述夾取機架的下端，所述夾取氣缸斜向下延伸與所述第一夾持塊連接，通過啟動所述夾取氣缸，驅動第一夾持塊轉動；所述第二夾持塊具有與所述夾取機架相固定的第三固定部及自所述第三固定部末端斜向延伸的第二夾持部，所述第二夾持部位于所述第一夾持塊的上方。