[實用新型]安全錐自動收放車的夾取裝置

有效

• 申請號: 201921171374.4
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210262810U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 陳興春;呂莉萍;張偉;安鳴曉
• 申請（專利權）人: 深圳市海威立德科技有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種安全錐自動收放車的夾取裝置，其包括X軸驅動組件、安裝于所述X軸驅動組件上的Z軸驅動組件及固定Z軸滑動塊上的夾取組件，其特征在于：所述夾取組件包括固定于所述Z軸驅動組件上的夾取機架、固定于所述夾取機架上的夾取滑塊、固定于所述夾取機架上的夾取支撐架、固定于所述夾取支撐架上的夾取氣缸、連接所述夾取氣缸的第一夾持塊及固定于所述夾取機架表面的第二夾持塊，所述第一夾持塊樞軸連接于所述夾取機架的下端，所述夾取氣缸斜向下延伸與所述第一夾持塊連接，通過啟動所述夾取氣缸，驅動第一夾持塊轉動。

2.如權利要求1所述的安全錐自動收放車的夾取裝置，其特征在于，所述第二夾持塊具有與所述夾取機架相固定的第三固定部及自所述第三固定部末端斜向延伸的第二夾持部，所述第二夾持部位于所述第一夾持塊的上方。

3.如權利要求2所述的安全錐自動收放車的夾取裝置，其特征在于，所述第一夾持塊呈L形狀，其包括第二固定部、與所述第二固定部相垂直的第一夾持部及與所述夾取氣缸連接的第二連接部；所述第二固定部具有貫穿其兩側面的收容孔，一夾持轉動軸收容于所述收容孔，并與所述夾取機架相連接；所述第二連接部自第二固定部的表面向上延伸而成，與所述夾取氣缸相連接。

4.如權利要求3所述的安全錐自動收放車的夾取裝置，其特征在于，所述第三固定部連接多個所述第二夾持部，多個所述第二夾持部之間具有缺口，所述缺口為圓弧結構。

5.如權利要求3所述的安全錐自動收放車的夾取裝置，其特征在于，所述第三固定部具有貫穿其前后表面的調節孔，通過收容螺栓將所述第三固定部固定于所述夾取機架的表面。

6.如權利要求5所述的安全錐自動收放車的夾取裝置，其特征在于，所述調節孔為長槽結構。

7.如權利要求1所述的安全錐自動收放車的夾取裝置，其特征在于，所述X軸驅動組件包括X軸機架、一對X軸滑軌、分別與所述X軸滑軌活動配合連接的X軸滑塊、所述X軸滑軌平行延伸的X軸齒條、固定于所述X軸機架上的X軸電機及安裝于所述X軸電機且與所述X軸齒條相配合的X軸齒輪。

8.如權利要求7所述的安全錐自動收放車的夾取裝置，其特征在于，所述Z軸驅動組件包括固定于所述X軸機架的Z軸電機、安裝于所述Z軸電機上的Z軸輸出皮帶輪、固定于所述X軸機架的Z軸輸入皮帶輪、連接所述Z軸輸出皮帶輪與所述Z軸輸入皮帶輪的Z軸皮帶、與所述Z軸輸入皮帶輪固定連接的Z軸絲桿、位于所述Z軸絲桿上Z軸滑動塊。

9.如權利要求1所述的安全錐自動收放車的夾取裝置，其特征在于，還具有位于所述夾取組件前方的輔助組件，所述輔助組件包括固定于一支撐架上的一對阻擋推動氣缸及安裝于該對阻擋推動氣缸上的一阻擋桿。