[實用新型]一種多自由度聯動焊接裝置

有效

• 申請號: 201921170586.0
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210475955U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 趙強
• 申請（專利權）人: 河北機電職業技術學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 泰州淘權知識產權代理事務所(普通合伙) 32365
• 代理人: 胡少林

1.一種多自由度聯動焊接裝置，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)頂部左側開設有第一滑動槽(2)，所述第一滑動槽(2)內腔轉動設置有第一絲桿(3)，所述第一絲桿(3)一端固定連接有第一伺服電機(4)，所述第一絲桿(3)外側滑動設置有第一滑動塊(5)，所述第一絲桿(3)下方固定設置有第一導向桿(6)，所述第一導向桿(6)貫穿第一滑動塊(5)，所述第一滑動塊(5)頂部固定連接有立板(7)，所述立板(7)上開設有第二滑動槽(8)，所述第二滑動槽(8)內腔轉動設置有第二絲桿(9)，所述第二絲桿(9)頂端固定連接有第二伺服電機(10)，所述第二絲桿(9)外側滑動設置有第二滑動塊(11)，所述第二絲桿(9)兩側固定設置有第二導向桿(12)，所述第二導向桿(12)均貫穿第二滑動塊(11)，所述第二滑動塊(11)右側固定連接有橫板(13)，所述橫板(13)底部開設有第三滑動槽(14)，所述第三滑動槽(14)內腔轉動設置有第三絲桿(15)，所述第三絲桿(15)右端固定連接有第三伺服電機(16)，所述第三絲桿(15)外側滑動設置有第三滑動塊(17)，所述第三絲桿(15)上方固定設置有第三導向桿(18)，所述第三導向桿(18)貫穿第三滑動塊(17)，所述第三滑動塊(17)底部固定連接有機械臂(19)，所述機械臂(19)底部固定設置有焊接槍(20)，所述工作臺(1)上對稱設置有固定條(21)，且所述固定條(21)位于焊接槍(20)下方，所述第一滑動槽(2)、第二滑動槽(8)、第三滑動槽(14)內腔兩側均設置有阻擋桿(23)，且所述阻擋桿(23)內腔設置有彈簧。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度聯動焊接裝置，其特征在于：所述工作臺(1)底部固定設置有摩擦墊，所述工作臺(1)頂部設置有防撞墊。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度聯動焊接裝置，其特征在于：所述第一伺服電機(4)、第二伺服電機(10)、第三伺服電機(16)均通過減震支座安裝，且外側設置有隔音板。

4.根據權利要求1所述的一種多自由度聯動焊接裝置，其特征在于：所述第二滑動塊(11)左側固定連接有平衡塊(22)，且所述平衡塊(22)與橫板(13)處于同一水平線上。