[實用新型]一種多自由度聯動焊接裝置

有效

• 申請號: 201921170586.0
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210475955U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 趙強
• 申請（專利權）人: 河北機電職業技術學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 泰州淘權知識產權代理事務所(普通合伙) 32365
• 代理人: 胡少林

本實用新型涉及一種多自由度聯動焊接裝置，包括工作臺，所述工作臺頂部左側開設有第一滑動槽，所述第一滑動槽內腔轉動設置有第一絲桿，所述第一絲桿一端固定連接有第一伺服電機，所述第一絲桿外側滑動設置有第一滑動塊，所述第一絲桿下方固定設置有第一導向桿，所述第一導向桿貫穿第一滑動塊，所述第一滑動塊頂部固定連接有立板，所述立板上開設有第二滑動槽，所述第二滑動槽內腔轉動設置有第二絲桿，所述第二絲桿頂端固定連接有第二伺服電機，所述第二絲桿外側滑動設置有第二滑動塊，所述第二絲桿兩側固定設置有第二導向桿，可以讓焊槍通過三軸運動定位，準確快速的將焊接槍定位在焊接處，增加焊接的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種多自由度聯動焊接裝置，屬于焊接機技術領域。

背景技術

隨著現代工業的發展，人們出于提高生產效率，穩定和提高產品質量，改善工人勞動條件，加快實現工業生產機械化和自動化的考慮，發明了機械手，并把它大量應用于生產過程中，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，機械手更是得到了廣泛的應用，由于焊接不僅工作環境惡劣、對人體傷害較大，而且，對操作者技能要求較高，焊縫部位常出現表面凸起，后期工作量大，效率也低，于是便出現了焊接機械手，現有技術中，普通的焊接機械手只能實現簡單的運動軌跡，無法實現多自由度焊接，并且結構復雜，靈活性不夠強，設備使用率低，從而無法滿足標準越來越高的機械制造業發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多自由度聯動焊接裝置，可以讓焊槍通過三軸運動定位，準確快速的將焊接槍定位在焊接處，增加焊接的工作效率，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種多自由度聯動焊接裝置，包括工作臺，所述工作臺頂部左側開設有第一滑動槽，所述第一滑動槽內腔轉動設置有第一絲桿，所述第一絲桿一端固定連接有第一伺服電機，所述第一絲桿外側滑動設置有第一滑動塊，所述第一絲桿下方固定設置有第一導向桿，所述第一導向桿貫穿第一滑動塊，所述第一滑動塊頂部固定連接有立板，所述立板上開設有第二滑動槽，所述第二滑動槽內腔轉動設置有第二絲桿，所述第二絲桿頂端固定連接有第二伺服電機，所述第二絲桿外側滑動設置有第二滑動塊，所述第二絲桿兩側固定設置有第二導向桿，所述第二導向桿均貫穿第二滑動塊，所述第二滑動塊右側固定連接有橫板，所述橫板底部開設有第三滑動槽，所述第三滑動槽內腔轉動設置有第三絲桿，所述第三絲桿右端固定連接有第三伺服電機，所述第三絲桿外側滑動設置有第三滑動塊，所述第三絲桿上方固定設置有第三導向桿，所述第三導向桿貫穿第三滑動塊，所述第三滑動塊底部固定連接有機械臂，所述機械臂底部固定設置有焊接槍。

進一步的，所述工作臺底部固定設置有摩擦墊，所述工作臺頂部設置有防撞墊。

進一步的，所述工作臺上對稱設置有固定條，且所述固定條位于焊接槍下方。

進一步的，所述第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機均通過減震支座安裝，且外側設置有隔音板。

進一步的，所述第二滑動塊左側固定連接有平衡塊，且所述平衡塊與橫板處于同一水平線上。

進一步的，所述第一滑動槽、第二滑動槽、第三滑動槽內腔兩側均設置有阻擋桿，且所述阻擋桿內腔設置有彈簧。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所涉及的一種多自由度聯動焊接裝置，在使用時，通過第一伺服電機可以帶動第一絲桿旋轉，從而帶動第一滑動塊水平移動，通過第二伺服電機可以帶動第二絲桿旋轉，從而帶動第二滑動塊上下移動，通過第三伺服電機可以帶動第三絲桿旋轉，從而帶動第三滑動塊左右移動，可以讓焊槍通過三軸運動定位，焊接范圍大，定位準確快速、靈活性好，生產效率高，同時在運動時由導向桿對滑動塊進行固定，保證在移動時的穩定性，從而確保在焊接時的準確性。

附圖說明