[實用新型]機器人桶門的控制裝置和系統有效
| 申請號： | 201921170012.3 | 申請日： | 2019-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN211439991U | 公開（公告）日： | 2020-09-08 |
| 發明（設計）人： | 應甫臣;邱文竹 | 申請（專利權）人： | 北京云跡科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志剛 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 控制 裝置 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人桶門的控制裝置，其特征在于，包括：用于讀取角度信息的主控器，用于測量所述角度信息的編碼器，以及，用于驅動機器人桶門轉動的驅動裝置，所述主控器和所述編碼器電連接，所述驅動裝置和所述主控器電連接；所述編碼器設置在所述驅動裝置上。
2.根據權利要求1所述的機器人桶門的控制裝置，其特征在于，所述主控器的型號為STM32系列單片機。
3.根據權利要求1所述的機器人桶門的控制裝置，其特征在于，所述驅動裝置為直流減速電機。
4.根據權利要求1所述的機器人桶門的控制裝置，其特征在于，還包括：用于感測所述機器人桶門是否在開門或關門位置的微動開關，所述微動開關與所述主控器電連接。
5.根據權利要求4所述的機器人桶門的控制裝置，其特征在于，所述微動開關為限位開關。
6.根據權利要求4或5所述的機器人桶門的控制裝置，其特征在于，所述微動開關安裝在所述機器人桶門的開關的兩端極限位置。
7.根據權利要求1所述的機器人桶門的控制裝置，其特征在于，還包括：用于檢測所述驅動裝置的工作電流信息的電流檢測模塊，所述電流檢測模塊與所述主控器電連接。
8.根據權利要求7所述的機器人桶門的控制裝置，其特征在于，所述主控器，還用于讀取所述工作電流信息。
9.一種機器人桶門的控制系統，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的機器人桶門的控制裝置。
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