[實用新型]一種自動鞋底打磨裝置

有效

• 申請號: 201921168356.0
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210227094U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 何永寧;王小川;吳張嶺;吳海維
• 申請（專利權）人: 江蘇西頓科技有限公司
• 主分類號: A43D8/34
• 分類號: A43D8/34
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陳婷婷

本實用新型公開了一種自動鞋底打磨裝置，用于打磨設置在鞋楦上的鞋底，所述鞋楦遠離所述鞋底的一端為安裝部，所述安裝部連接在制鞋工裝上，所述自動鞋底打磨裝置包括用于打磨鞋底的打磨機、用于將所述鞋楦與所述制鞋工裝上脫離或連接的升降機構、以及機器人，所述機器人的端部具有能夠與所述安裝部連接的連接部，所述升降機構包括基座、以及至少一個用于抓取所述鞋楦的夾爪組件，所述夾爪組件上下滑動地設置在所述基座上。本實用新型的自動鞋底打磨裝置容易集成到自動制鞋生產線上；鞋楦的安裝部既可以與制鞋工裝連接、也可以與機器人連接，通用性較好，能夠降低設備成本。

技術領域

本實用新型涉及一種自動鞋底打磨裝置。

背景技術

在制鞋生產中，由于新生產出的鞋底并不平整，需要對鞋底進行打磨平整處理。目前一般采用人工操作的方式，勞動強度大，且加工一致性較低，打磨質量難以控制。雖然市面上也有鞋底打磨的自動化裝置，這些裝置的往往難以集成到自動制鞋生產線上，生產效率仍有提高空間。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動鞋底打磨裝置，能夠對鞋底進行自動打磨，且易于集成到制鞋生產線上。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動鞋底打磨裝置，用于打磨設置在鞋楦上的鞋底，所述鞋楦遠離所述鞋底的一端為安裝部，所述安裝部連接在制鞋工裝上，所述自動鞋底打磨裝置包括用于打磨鞋底的打磨機、用于將所述鞋楦與所述制鞋工裝上脫離或連接的升降機構、以及機器人，所述機器人的端部具有能夠與所述安裝部連接的連接部，所述升降機構包括基座、以及至少一個用于抓取所述鞋楦的夾爪組件，所述夾爪組件上下滑動地設置在所述基座上。

優選地，所述升降機構設置有兩個所述夾爪組件，且兩個所述夾爪組件的運動方向平行。

優選地，所述夾爪組件包括第一夾爪、第二夾爪、以及能夠相對所述基座上下滑動的滑塊，所述第一夾爪和第二夾爪都轉動地連接在所述滑塊上。

進一步優選地，所述鞋楦上設置有供所述第一夾爪和第二夾爪部分地配合插入的夾持槽。

進一步優選地，所述第一夾爪通過第一軸轉動連接在所述滑塊上，所述第二夾爪通過第二軸轉動連接在所述滑塊上，所述第一軸和第二軸之間存在間距。

優選地，所述鞋楦的鞋頭朝著遠離所述夾爪組件的方向設置在所述制鞋工裝上。

作為一種具體的實施方式，所述自動鞋底打磨裝置還包括用于傳送所述制鞋工裝的輸送線，所述制鞋工裝設置在所述輸送線上。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：升降機構上的夾爪組件能夠將鞋楦從制鞋工裝上脫離，從而使得機器人能夠與鞋楦的安裝部相連接，隨后機器人將鞋楦移動至打磨機上對鞋楦上的鞋底進行打磨，打磨結束后，機器人將鞋楦重新放置在夾爪組件處，夾爪組件再將鞋楦重新安裝在制鞋工裝上，鞋楦可以隨同制鞋工裝轉運到其他制鞋工位上，因此本實用新型的自動鞋底打磨裝置容易集成到自動制鞋生產線上；鞋楦的安裝部既可以與制鞋工裝連接、也可以與機器人連接，通用性較好，能夠降低設備成本。

附圖說明

附圖1為本實用新型的一種自動鞋底打磨裝置的俯視圖；

附圖2為本實用新型的一種自動鞋底打磨裝置的正視圖；

附圖3為升降機構的軸測視圖；

附圖4為圖3在A處的放大圖；

附圖5為鞋楦和制鞋工裝的軸測視圖；

附圖6為鞋楦的軸測視圖；