[實用新型]一種自動鞋底打磨裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921168356.0 | 申請日： | 2019-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN210227094U | 公開（公告）日： | 2020-04-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 何永寧;王小川;吳張嶺;吳海維 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇西頓科技有限公司 |
| 主分類號： | A43D8/34 | 分類號： | A43D8/34 |
| 代理公司： | 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103 | 代理人： | 陳婷婷 |
| 地址： | 215100 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 鞋底 打磨 裝置 | ||
1.一種自動鞋底打磨裝置，用于打磨設(shè)置在鞋楦上的鞋底，其特征在于：所述鞋楦遠離所述鞋底的一端為安裝部，所述安裝部連接在制鞋工裝上，所述自動鞋底打磨裝置包括用于打磨鞋底的打磨機、用于將所述鞋楦與所述制鞋工裝上脫離或連接的升降機構(gòu)、以及機器人，所述機器人的端部具有能夠與所述安裝部連接的連接部，所述升降機構(gòu)包括基座、以及至少一個用于抓取所述鞋楦的夾爪組件，所述夾爪組件上下滑動地設(shè)置在所述基座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鞋底打磨裝置，其特征在于：所述夾爪組件包括第一夾爪、第二夾爪、以及能夠相對所述基座上下滑動的滑塊，所述第一夾爪和第二夾爪都轉(zhuǎn)動地連接在所述滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動鞋底打磨裝置，其特征在于：所述鞋楦上設(shè)置有供所述第一夾爪和第二夾爪部分地配合插入的夾持槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動鞋底打磨裝置，其特征在于：所述第一夾爪通過第一軸轉(zhuǎn)動連接在所述滑塊上，所述第二夾爪通過第二軸轉(zhuǎn)動連接在所述滑塊上，所述第一軸和第二軸之間存在間距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鞋底打磨裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)設(shè)置有兩個所述夾爪組件，且兩個所述夾爪組件的運動方向平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鞋底打磨裝置，其特征在于：所述鞋楦的鞋頭朝著遠離所述夾爪組件的方向設(shè)置在所述制鞋工裝上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的一種自動鞋底打磨裝置，其特征在于：所述自動鞋底打磨裝置還包括用于傳送所述制鞋工裝的輸送線，所述制鞋工裝設(shè)置在所述輸送線上。
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