[實用新型]一種無人機水準測量系統

有效

• 申請號: 201921168169.2
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210089681U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 陳曙霞;劉曲波;武斌山
• 申請（專利權）人: 中國十七冶集團有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00
• 代理公司: 北京華智則銘知識產權代理有限公司 11573
• 代理人: 王昌貴

本實用新型公開了一種無人機水準測量系統，屬于工程測量的技術領域。包括無人機模塊和電子水準儀，無人機模塊的頂部中心固定連接有第一反射棱鏡，無人機模塊的底部固定安裝有測距裝置和攝像裝置，無人機模塊上設有數據處理裝置和數據收發裝置，數據處理裝置與測距裝置和攝像裝置電連接，電子水準儀上設有數據收發天線和無人機控制裝置，數據收發天線與數據收發裝置無線連接，無人機控制裝置無線控制無人機模塊，還包括設置在目標點的尺墊，尺墊上固定連接有第二反射棱鏡。代替人工立尺的水準測量系統，減輕測量人員外業水準測量的工作量，大大提高測量效率和精準度。

技術領域

本實用新型涉及工程測量的技術領域，尤其涉及一種無人機水準測量系統。

背景技術

工程測量中常用到高程測量，高程測量最常用的是幾何水準測量。幾何水準測量適合于平原地區的等級水準控制測量和普通水準高程測量，水準測量所用的水準尺2m～5m，對于高山重丘地區水準測量不但需要轉的點多，存在測量工作量大，而且高程測量的精度也難以保證，其它所全站儀三角高程測量和RTK高程擬合測量的精度一般低于普通水準測量，為了在山區、重丘區進行水準高程測量，需要對普通水準測量的方法進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中的不足，故此提出一種無人機水準測量系統，代替人工立尺的水準測量系統，減輕測量人員外業水準測量的工作量，大大提高測量效率和精準度。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種無人機水準測量系統，包括無人機模塊和電子水準儀，所述無人機模塊的頂部中心固定連接有第一反射棱鏡，所述無人機模塊的底部固定安裝有測距裝置和攝像裝置，所述無人機模塊上設有數據處理裝置和數據收發裝置，所述數據處理裝置與測距裝置和攝像裝置電連接，所述電子水準儀上設有數據收發天線和無人機控制裝置，所述數據收發天線與數據收發裝置無線連接，所述無人機控制裝置無線控制無人機模塊，還包括設置在目標點的尺墊，所述尺墊上固定連接有第二反射棱鏡。

進一步的，所述測距裝置上設有重力補償器，所述重力補償器帶有磁阻尼，所述測距裝置內嵌設有第一CCD相機，所述第一CCD相機與數據處理裝置電連接。

進一步的，所述無人機模塊內設有電子氣泡裝置和氣泡位置傳感器，所述氣泡位置傳感器與數據處理裝置電連接。

進一步的，所述第一反射棱鏡與測距裝置同軸設置且均位于無人機模塊中心位置處或偏心設置，所述攝像裝置設有四個，四個所述攝像裝置分別等間距設置在測距裝置的四周。

進一步的，所述電子水準儀上設有位于內部的第二CCD相機、位于外部的顯示器和操作鍵盤，所述顯示器呈現攝像裝置采集的圖像。

進一步的，所述尺墊為圓盤狀結構，所述尺墊的上表面上設有圓氣泡，所述尺墊的下表面上固定連接有支撐。

與現有技術相比，本實用新型具備以下有益效果：

1、本實用新型中設有無人機模塊上設有第一反射棱鏡、測距裝置、攝像裝置、數據處理裝置和數據收發裝置，電子水準儀上設有數據收發天線和無人機控制裝置，目標點設有尺墊且尺墊上設有第二反射棱鏡，電子水準儀上的無人機控制裝置控制無人機模塊飛行至水準點(尺墊)附近，利用測距裝置測量無人機距離水準點的距離，同時利用攝像裝置便于對水準點與無人機模塊同軸，同時利用數據收發天線和數據收發裝置進行數據交換實現及時的控制信息和數據的傳輸。電子水準儀上設有顯示器可以顯示測量電子水準儀和無人機模塊的距離，接收無人機模塊測量到地面的垂直距離(高差)及無人機模塊采集地面的圖像。

2、本實用新型中測距裝置上設有帶有磁阻尼的重力補償器，始終保持測距裝置垂直向下且磁阻尼可以減少無人機模塊的擺動，保證其穩定性進而提高測量精準度；測距裝置內還設有第一CCD相機便于觀測測距裝置和第二反射棱鏡是否位于同一豎直線上，進一步提高測量精準度和高效且便捷性能。