[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)水準(zhǔn)測(cè)量系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921168169.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210089681U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曙霞;劉曲波;武斌山
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)十七冶集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C5/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C5/00
• 代理公司: 北京華智則銘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11573
• 代理人: 王昌貴

1.一種無(wú)人機(jī)水準(zhǔn)測(cè)量系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)模塊(1)和電子水準(zhǔn)儀(2)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)模塊(1)的頂部中心固定連接有第一反射棱鏡(3)，所述無(wú)人機(jī)模塊(1)的底部固定安裝有測(cè)距裝置(4)和攝像裝置(5)，所述無(wú)人機(jī)模塊(1)上設(shè)有數(shù)據(jù)處理裝置(6)和數(shù)據(jù)收發(fā)裝置(7)，所述數(shù)據(jù)處理裝置(6)與測(cè)距裝置(4)和攝像裝置(5)電連接，所述電子水準(zhǔn)儀(2)上設(shè)有數(shù)據(jù)收發(fā)天線(21)和無(wú)人機(jī)控制裝置(8)，所述數(shù)據(jù)收發(fā)天線(21)與數(shù)據(jù)收發(fā)裝置(7)無(wú)線連接，所述無(wú)人機(jī)控制裝置(8)無(wú)線控制無(wú)人機(jī)模塊(1)，還包括設(shè)置在目標(biāo)點(diǎn)的尺墊(9)，所述尺墊(9)上固定連接有第二反射棱鏡(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)水準(zhǔn)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)距裝置(4)上設(shè)有重力補(bǔ)償器(11)，所述重力補(bǔ)償器(11)帶有磁阻尼，所述測(cè)距裝置(4)內(nèi)嵌設(shè)有第一CCD相機(jī)(12)，所述第一CCD相機(jī)(12)與數(shù)據(jù)處理裝置(6)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)水準(zhǔn)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)模塊(1)內(nèi)設(shè)有電子氣泡裝置(13)和氣泡位置傳感器(14)，所述氣泡位置傳感器(14)與數(shù)據(jù)處理裝置(6)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)水準(zhǔn)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述第一反射棱鏡(3)與測(cè)距裝置(4)同軸設(shè)置且均位于無(wú)人機(jī)模塊(1)中心位置處或偏心設(shè)置，所述攝像裝置(5)設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述攝像裝置(5)分別等間距設(shè)置在測(cè)距裝置(4)的四周。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)水準(zhǔn)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述電子水準(zhǔn)儀(2)上設(shè)有位于內(nèi)部的第二CCD相機(jī)(15)、位于外部的顯示器(16)和操作鍵盤(pán)(17)，所述顯示器(16)呈現(xiàn)攝像裝置(5)采集的圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)水準(zhǔn)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述尺墊(9)為圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，所述尺墊(9)的上表面上設(shè)有圓氣泡(18)，所述尺墊(9)的下表面上固定連接有支撐(19)。