[實用新型]一種插格夾取移動機構

有效

• 申請號: 201921168097.1
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210390239U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 楊浩杰;安泰禹;冷靜
• 申請（專利權）人: 丹陽市榮飛自動化設備有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種插格夾取移動機構，其包括通過支撐柱支撐的橫向直線模組，橫向直線模組驅動縱向直線模組橫向移動；安裝于縱向直線模組的升降氣缸，升降氣缸由縱向直線模組驅動縱向移動；由升降氣缸驅動的支撐板；通過支架固定于支撐板四周的外排插板，外排插板具有多道插槽，插接插格的四周；以及通過支架固定于支撐板中央內側的升降組件，升降組件通過驅動內排插板升降插接或推出插格。本實用新型通過外排插板插接夾取插格的四周，內排插板由升降組件下推，松脫下料，實現插格的夾取移動，避免以往插格需要人工移送的麻煩。

技術領域

本申請屬于紙箱包裝技術領域，具體地說，涉及一種插格夾取移動機構。

背景技術

紙箱包裝是指產品在流通過程中，為保護產品、方便儲運、促進銷售，采用紙質箱體對產品所進行的包裝，紙箱包裝是應用最廣泛的一種包裝方式，區別于木箱包裝、編織袋包裝、布袋包裝，塑料盒包裝，紙箱包裝具有取材容易、重量輕、容易印刷、設計成型容易、成本低廉等特點，廣泛被用于商品的銷售包裝和運輸包裝，因此，紙箱在生活中已然成為不可或缺的用品之一。

紙箱通常用作商品的包裹物或物品保護外層使用物，紙箱的體積因商品的大小而改變，紙箱通常有“小心輕放”、“怕濕”、“向上”、“堆碼極限”、“怕曬”、“防潮”“質量安全”“禁止翻滾”“不可踐踏”“注意防火”“易碎物品”“綠化環境”“怕熱”“食品”“防異味”等多種提示，保護內裝物品不受傷害。

現有的折箱機自動化程度低，工作人員工作效率低且勞動強度大，企業用人成本提高的同時，紙箱制作效率得不到改善，不利于企業的生產和發展。尤其是折箱紙片的插格的移動夾取，多是人工拿取，然后對準折箱安裝插設，費時費力。

實用新型內容

有鑒于此，本申請所要解決的技術問題是提供了一種插格夾取移動機構，通過外排插板插接夾取插格的四周，內排插板由升降組件下推，松脫下料，實現插格的夾取移動，避免以往插格需要人工移送的麻煩。

為了解決上述技術問題，本實用新型公開了一種插格夾取移動機構，其包括通過支撐柱支撐的橫向直線模組，橫向直線模組驅動縱向直線模組橫向移動；安裝于縱向直線模組的升降氣缸，升降氣缸由縱向直線模組驅動縱向移動；由升降氣缸驅動的支撐板；通過支架固定于支撐板四周的外排插板，外排插板具有多道插槽，插接插格的四周；以及通過支架固定于支撐板中央內側的升降組件，升降組件通過驅動內排插板升降插接或推出插格。

根據本實用新型一實施方式，其中上述升降組件設置為四組同步的小型氣缸，且每個小型氣缸驅動兩塊間隔且平行的內排插板。

根據本實用新型一實施方式，其中上述內排插板具有與外排插板相同的插槽，插槽下端外擴，成V型，上端成直線型。

根據本實用新型一實施方式，其中上述支撐板與升降氣缸之間還設置有加強筋板。

與現有技術相比，本申請可以獲得包括以下技術效果：

通過外排插板插接夾取插格的四周，內排插板由升降組件下推，松脫下料，實現插格的夾取移動，避免以往插格需要人工移送的麻煩。

當然，實施本申請的任一產品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是本申請實施例的插格夾取移動機構立體圖；

圖2是本申請實施例的外排插板與內排插板分離示意圖。

附圖標記

支撐柱10，橫向直線模組20，縱向直線模組30，升降氣缸40，支撐板50，外排插板60，升降組件70，內排插板80，插槽90，加強筋板100。