[實用新型]一種插格夾取移動機構有效
| 申請號: | 201921168097.1 | 申請日: | 2019-07-24 |
| 公開(公告)號: | CN210390239U | 公開(公告)日: | 2020-04-24 |
| 發明(設計)人: | 楊浩杰;安泰禹;冷靜 | 申請(專利權)人: | 丹陽市榮飛自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B31B50/04 | 分類號: | B31B50/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 212300 江蘇省鎮*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 插格夾取 移動 機構 | ||
1.一種插格夾取移動機構,其特征在于,包括:
通過支撐柱支撐的橫向直線模組,所述橫向直線模組驅動縱向直線模組橫向移動;
安裝于所述縱向直線模組的升降氣缸,所述升降氣缸由所述縱向直線模組驅動縱向移動;
由所述升降氣缸驅動的支撐板;
通過支架固定于所述支撐板四周的外排插板,所述外排插板具有多道插槽,插接插格的四周;以及
通過支架固定于所述支撐板中央內側的升降組件,所述升降組件通過驅動內排插板升降插接或推出所述插格。
2.根據權利要求1所述的插格夾取移動機構,其特征在于,其中所述升降組件設置為四組同步的小型氣缸,且每個小型氣缸驅動兩塊間隔且平行的所述內排插板。
3.根據權利要求1所述的插格夾取移動機構,其特征在于,其中所述內排插板具有與所述外排插板相同的所述插槽,所述插槽下端外擴,成V型,上端成直線型。
4.根據權利要求1所述的插格夾取移動機構,其特征在于,其中所述支撐板與所述升降氣缸之間還設置有加強筋板。
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