[實用新型]一種教育機器人結構

有效

• 申請號: 201921167443.4
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210466798U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 鄭繼發
• 申請（專利權）人: 深圳物控智聯科技有限公司
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06;B08B1/00
• 代理公司: 深圳大域知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 孟慶茹

本實用新型公開了一種教育機器人結構，包括軀干機構、頭部機構、連接軸、肢體機構和清灰機構。本實用新型的有益效果是：在所述喇叭孔內沉積有諸多灰塵時，對所述安全氣墊進行擠壓，所述安全氣墊受到擠壓排出氣體，氣體進入所述氣囊，所述氣囊膨脹對所述連桿推動，所述連桿對所述安裝板推動，所述安裝板受擠壓產生位移，進入所述喇叭孔內，從而對所述喇叭孔內的灰塵進行清除，方便對長時間使用后所述喇叭孔內的灰塵進行清除，延長所述喇叭孔的使用壽命；當本裝置從高處掉落至地面時，所述安全氣墊可對本裝置整體形成緩沖作用，從而對本裝置起到防護，且在所述安全氣墊受到擠壓時，同上述，進一步對灰塵清除。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，具體為一種教育機器人結構，屬于機器人技術領域。

背景技術

教育機器人，是由生產廠商專門開發的以激發學生學習興趣、培養學生綜合能力為目標的機器人成品、套裝或散件。它除了機器人機體本身之外，還有相應的控制軟件和教學課本等。教育機器人因為適應新課程，對學生科學素養的培養和提高起到了積極的作用，在眾多中小學學校得以推廣，并以其“玩中學”的特點深受青少年的喜愛，機器人走入學校和電腦普及校園一樣，已經成為必定的趨勢，機器人教育已經成為中小學教育領域的新課程。教育機器人未來將成為趨勢，當今社會需要具有創新意識、有創造性思維的人才，未來的社會更是如此。

然而傳統的教育機器人在實際使用時，由于長時間的使用而喇叭孔又暴露于空氣當中，極易使得喇叭孔內沉積有諸多灰塵，對喇叭孔造成損傷，影響使用壽命，同時，兒童天性活潑，很多時候使用不當，極易使其從高處摔落進一步造成損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種教育機器人結構，可方便對喇叭孔進行清灰，保護喇叭孔，延長其使用壽命，同時也可防止裝置從高處摔落時受到損傷。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種教育機器人結構，包括軀干機構，所述軀干機構的頂部轉動連接有連接軸，所述連接軸的頂部轉動連接有頭部機構，所述頭部機構包括頭部主體、人臉識別攝像頭、安置槽、顯示屏、固定環、耳朵渲染燈、六麥結構和繪本閱讀攝像頭，所述連接軸的頂部轉動連接有所述頭部主體，所述頭部主體側面的中部設有所述安置槽，所述安置槽內固定安裝有所述顯示屏，且所述頭部主體的側壁上位于所述顯示屏的頂部和底部分別固定安裝有所述人臉識別攝像頭和所述繪本閱讀攝像頭，所述頭部主體的兩側中部各自固定安裝有一個所述固定環，所述固定環的內卡合安裝有所述耳朵渲染燈，所述頭部主體的頂部中央部位固定安裝有所述六麥結構，所述軀干機構的兩邊側壁上固定安裝有肢體機構，所述軀干機構的外側壁及其內部設有清灰機構，所述清灰機構包括安全氣墊、通氣管、氣囊、連桿、安裝板和清灰毛刺，所述軀干機構的外側壁上固定安裝有一層所述安全氣墊，所述通氣管貫通所述安全氣墊及所述軀干機構伸入所述軀干機構內部，所述通氣管位于所述軀干機構內部的一端固定連通有所述氣囊，所述氣囊的另一端固定安裝有所述連桿，所述連桿的另一端固定連接有所述安裝板，所述安裝板的另一面上固定安裝有多個所述清灰毛刺。

優選的，所述軀干機構包括軀干主體、固定孔、電池蓋、卡槽和喇叭孔，所述軀干主體兩邊相對的外側壁上各自設有一組所述固定孔，所述軀干主體外側壁的底部可拆卸安裝有所述電池蓋，所述電池蓋的周邊位于所述軀干主體上設有一個所述卡槽，且所述軀干主體上位于所述電池蓋的頂部設有所述喇叭孔，為了方便對其他結構進行固定安裝。

優選的，所述頭部機構還包括貼板，所述固定環的頂部和底部分別固定安裝有一個呈彈性片狀的所述貼板，為了方便對所述耳朵渲染燈進行固定限位。

優選的，所述軀干主體的底部固定安裝有一個呈圓盤狀的底座，為了方便對本裝置整體進行固定安置。

優選的，所述肢體機構包括活動手臂和手臂渲染燈，所述軀干主體上兩側的頂部分別固定安裝有一個所述活動手臂，所述活動手臂上固定安裝有所述手臂渲染燈，為了在使用時方便實現一些教學動作。