[實用新型]一種教育機器人結構

有效

• 申請號: 201921167443.4
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210466798U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 鄭繼發
• 申請（專利權）人: 深圳物控智聯科技有限公司
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06;B08B1/00
• 代理公司: 深圳大域知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 孟慶茹

1.一種教育機器人結構，包括軀干機構(1)，其特征在于：所述軀干機構(1)的頂部轉動連接有連接軸(3)，所述連接軸(3)的頂部轉動連接有頭部機構(2)，所述頭部機構(2)包括頭部主體(21)、人臉識別攝像頭(22)、安置槽(23)、顯示屏(24)、固定環(25)、耳朵渲染燈(27)、六麥結構(28)和繪本閱讀攝像頭(29)，所述連接軸(3)的頂部轉動連接有所述頭部主體(21)，所述頭部主體(21)側面的中部設有所述安置槽(23)，所述安置槽(23)內固定安裝有所述顯示屏(24)，且所述頭部主體(21)的側壁上位于所述顯示屏(24)的頂部和底部分別固定安裝有所述人臉識別攝像頭(22)和所述繪本閱讀攝像頭(29)，所述頭部主體(21)的兩側中部各自固定安裝有一個所述固定環(25)，所述固定環(25)的內卡合安裝有所述耳朵渲染燈(27)，所述頭部主體(21)的頂部中央部位固定安裝有所述六麥結構(28)，所述軀干機構(1)的兩邊側壁上固定安裝有肢體機構(5)，所述軀干機構(1)的外側壁及其內部設有清灰機構(6)，所述清灰機構(6)包括安全氣墊(61)、通氣管(62)、氣囊(63)、連桿(64)、安裝板(65)和清灰毛刺(66)，所述軀干機構(1)的外側壁上固定安裝有一層所述安全氣墊(61)，所述通氣管(62)貫通所述安全氣墊(61)及所述軀干機構(1)伸入所述軀干機構(1)內部，所述通氣管(62)位于所述軀干機構(1)內部的一端固定連通有所述氣囊(63)，所述氣囊(63)的另一端固定安裝有所述連桿(64)，所述連桿(64)的另一端固定連接有所述安裝板(65)，所述安裝板(65)的另一面上固定安裝有多個所述清灰毛刺(66)。

2.根據權利要求1所述的一種教育機器人結構，其特征在于：所述軀干機構(1)包括軀干主體(11)、固定孔(12)、電池蓋(13)、卡槽(14)和喇叭孔(15)，所述軀干主體(11)兩邊相對的外側壁上各自設有一組所述固定孔(12)，所述軀干主體(11)外側壁的底部可拆卸安裝有所述電池蓋(13)，所述電池蓋(13)的周邊位于所述軀干主體(11)上設有一個所述卡槽(14)，且所述軀干主體(11)上位于所述電池蓋(13)的頂部設有所述喇叭孔(15)。

3.根據權利要求1所述的一種教育機器人結構，其特征在于：所述頭部機構(2)還包括貼板(26)，所述固定環(25)的頂部和底部分別固定安裝有一個呈彈性片狀的所述貼板(26)。

4.根據權利要求2所述的一種教育機器人結構，其特征在于：所述軀干主體(11)的底部固定安裝有一個呈圓盤狀的底座(4)。

5.根據權利要求2所述的一種教育機器人結構，其特征在于：所述肢體機構(5)包括活動手臂(51)和手臂渲染燈(52)，所述軀干主體(11)上兩側的頂部分別固定安裝有一個所述活動手臂(51)，所述活動手臂(51)上固定安裝有所述手臂渲染燈(52)。

6.根據權利要求2所述的一種教育機器人結構，其特征在于：所述清灰毛刺(66)在所述軀干主體(11)內部的水平位置同所述喇叭孔(15)的水平相同，且所述清灰毛刺(66)的直徑小于所述喇叭孔(15)的內徑。