[實用新型]一種機械臂及無人超市取貨或上貨系統

有效

• 申請號: 201921166959.7
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210480144U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 陽建軍
• 申請（專利權）人: 武漢諾得佳科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J11/00;A47F1/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 徐琪琦

1.一種機械臂，其特征在于，包括驅動組件(1)、條形的伸縮組件(2)和條形的支撐件(3)，所述伸縮組件(2)轉動安裝在所述支撐件(3)的一端，其伸縮端背離所述支撐件，所述驅動組件(1)安裝在所述支撐件(3)的另一端，且其驅動端與所述伸縮組件(2)傳動連接，所述伸縮組件(2)伸縮端上用以安裝拿取貨物的取貨裝置，所述驅動組件(1)用以驅動所述伸縮組件(2)以其與所述支撐件(3)的連接處為中心上下轉動，從而帶動其上的所述取貨裝置上下移動，所述伸縮組件(2)伸縮以驅動所述取貨裝置移動遠離或靠近所述支撐件(3)，所述驅動組件和所述伸縮組件用以共同驅動所述取貨裝置作二維移動。

2.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述伸縮組件(2)包括驅動單元(21)、支撐臂(22)和伸縮臂(23)，所述支撐臂(22)和所述伸縮臂(23)均為直條形板，所述支撐件(3)水平設置，所述支撐臂(22)的一端與所述支撐件(3)一端轉動連接，其另一端位于支撐件(3)的上方并與所述驅動組件(1)的驅動端傳動連接，所述伸縮臂(23)滑動安裝在所述支撐臂(22)的上端，二者長度方向一致，所述驅動單元(21)安裝在所述支撐臂(22)上，且其驅動端與所述伸縮臂(23)傳動連接，所述驅動單元(21)用以驅動所述伸縮臂(23)在所述支撐臂(22)上沿其長度方向滑動，所述取貨裝置安裝在所述伸縮臂(23)上遠離所述支撐臂(22)與所述支撐件(3)轉動連接處的一端。

3.根據權利要求2所述的機械臂，其特征在于，所述驅動單元(21)包括第一剎車電機(211)、皮帶(212)、連桿(213)和兩個皮帶輪(214)，兩個所述皮帶輪(214)轉動安裝在所述支撐臂(22)下端的兩端，所述支撐臂(22)上位于兩個皮帶輪(214)之間沿其長度方向設有條形孔，所述條形孔的兩端延伸至靠近兩個所述皮帶輪(214)，所述皮帶(212)套設在兩個所述皮帶輪(214)的皮帶槽內，所述第一剎車電機(211)安裝在所述支撐臂(22)上，且其驅動端與任意一個所述皮帶輪(214)的輪軸傳動連接，所述連桿(213)穿過所述條形孔，且兩端分別與所述伸縮臂(23)和皮帶(212)連接固定，所述第一剎車電機(211)驅動所述皮帶(212)正反轉以實現伸縮臂(23)在所述支撐臂(22)上往復滑動。

4.根據權利要求2或3所述的機械臂，其特征在于，所述驅動組件(1)包括第二剎車電機(11)、圓齒輪(12)和條形的滑板(13)，所述滑板(13)豎向設置，其上端與所述支撐臂(22)遠離所述支撐件(3)的一端連接固定，所述滑板(13)與所述支撐件(3)遠離所述支撐臂(22)的一端滑動連接，且所述滑板(13)的滑動軌跡為以所述支撐件(3)與所述支撐臂(22)的連接處為中心的弧形軌跡，所述滑板(13)上設有豎向分布的弧形孔(14)，所述弧形孔(14)的圓心與所述滑板(13)的滑動軌跡圓心重合，所述弧形孔(14)的一側側壁上設有連續的多個凸齒(15)，且多個凸齒(15)與所述圓齒輪(12)相配合，所述圓齒輪(12)穿過所述弧形孔，且與多個所述凸齒(15)相嚙合，所述第二剎車電機(11)安裝在所述支撐件(3)上，且其驅動端與所述圓齒輪(12)的輪軸傳動連接，所述第二剎車電機(11)用以驅動所述圓齒輪(12)轉動并帶動所述滑板(13)以所述支撐臂(22)與所述支撐件(3)的連接處為中心上下滑動。

5.根據權利要求4所述的機械臂，其特征在于，所述滑板(13)上還設有與所述弧形孔(14)同軸分布的弧形的滑槽(16)，所述支撐件上凸設有與所述滑槽(16)配合的滑塊(17)，所述滑塊(17)伸入到所述滑槽(16)內并與所述滑槽(16)滑動接觸。