[實用新型]鞋具分裝生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921165972.0
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210753861U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐衛(wèi)國;龔愛時;吳小軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)盈時代科技有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B65B63/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張楊梅

本實用新型涉及鞋具生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種鞋具分裝生產(chǎn)線，包括鞋具分類裝置和鞋具分裝裝置，鞋具分類裝置用于對鞋具進行識別，并將其歸類為至少兩種類別；鞋具分裝裝置具有第一分裝區(qū)、轉(zhuǎn)載區(qū)和第二分裝區(qū)，包括物料承載件、第一分裝機器人和第二分裝機器人，一個物料承載件用于收納同一類別的鞋具，第一分裝機器人用于將鞋具從送料區(qū)移動至第一分裝區(qū)，且在將鞋具移動至第一分裝區(qū)時將鞋具放置到一個物料承載件上，第一分裝機器人還用于將鞋具從送料區(qū)移動至轉(zhuǎn)載區(qū)，第二分裝機器人用于將鞋具從轉(zhuǎn)載區(qū)移動至第二分裝區(qū)，且在將鞋具移動至第二分裝區(qū)時將鞋具放置到一個物料承載件上。該鞋具分裝生產(chǎn)線可應(yīng)對鞋具類別繁多的分裝作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鞋具生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鞋具分裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

鞋具制作完成之后，需要對其進行后處理和分類包裝環(huán)節(jié)。其中，針對分類包裝環(huán)節(jié)，在相關(guān)行業(yè)內(nèi)，部分會采用機械手對鞋具進行分類包裝，但機械手所能覆蓋的范圍有限，導(dǎo)致其所能分類包裝的鞋具類別十分有限，無法應(yīng)對鞋具類別繁多的情況。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目在于提供一種鞋具分裝生產(chǎn)線，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)所能分類包裝的鞋具類別十分有限，無法應(yīng)對鞋具類別繁多的情況的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種鞋具分裝生產(chǎn)線，用于對多個鞋具進行分裝，各所述鞋具至少具有兩種型號，包括：

鞋具分類裝置，用于對所述鞋具進行識別，并將各所述鞋具歸類為至少兩種類別，且在對所述鞋具識別后將所述鞋具輸送至送料區(qū)，其中，同一型號的所述鞋具被歸為同一類別；

鞋具分裝裝置，具有第一分裝區(qū)、轉(zhuǎn)載區(qū)和第二分裝區(qū)，所述鞋具分裝裝置包括物料承載件、第一分裝機器人和第二分裝機器人，所述物料承載件設(shè)有多個，一個所述物料承載件用于收納同一類別的所述鞋具，所述第一分裝區(qū)和所述第二分裝區(qū)均至少放置有一個所述物料承載件，所述第一分裝機器人用于將鞋具從所述送料區(qū)移動至所述第一分裝區(qū)，且在將所述鞋具移動至所述第一分裝區(qū)時將所述鞋具放置到一個所述物料承載件上，所述第一分裝機器人還用于將鞋具從所述送料區(qū)移動至所述轉(zhuǎn)載區(qū)，所述第二分裝機器人用于將所述鞋具從所述轉(zhuǎn)載區(qū)移動至所述第二分裝區(qū)，且在將所述鞋具移動至所述第二分裝區(qū)時將所述鞋具放置到一個所述物料承載件上。

進一步地，各所述鞋具上分別設(shè)有用于區(qū)別各所述鞋具的鞋具標(biāo)識碼，所述鞋具分類裝置包括分類傳送機構(gòu)以及均與所述分類傳送機構(gòu)連接的參數(shù)檢測組件、鞋具識別組件、三維掃描組件和金屬探測組件，所述分類傳送機構(gòu)用于輸送所述鞋具至所述送料區(qū)；在所述分類傳送機構(gòu)將所述鞋具輸送至所述送料區(qū)前，所述參數(shù)檢測組件對所述鞋具的顏色和外形尺寸進行識別，所述鞋具識別組件對所述鞋具的所述鞋具標(biāo)識碼進行識別，所述三維掃描組件對所述鞋具的輪廓進行三維掃描，所述金屬探測組件對所述鞋具的金屬含量進行檢測，所述鞋具分類裝置根據(jù)所述參數(shù)檢測組件、所述鞋具識別組件、所述三維掃描組件和所述金屬探測組件的檢測結(jié)果將各所述鞋具歸類為至少兩種類別。

進一步地，所述送料區(qū)設(shè)有兩個，所述鞋具分裝裝置對應(yīng)設(shè)有兩個，所述分類傳送機構(gòu)包括分類傳送組件、設(shè)于所述分類傳送組件一端的分流機器人以及兩分設(shè)于所述分流機器人兩側(cè)的送料傳送組件，所述分類傳送組件用于輸送所述鞋具至分流區(qū)，所述參數(shù)檢測組件、所述鞋具識別組件、所述三維掃描組件和所述金屬探測組件均設(shè)于所述分類傳送組件上，所述分流機器人用于將各所述鞋具從所述分流區(qū)移動至所述送料傳送組件上，兩所述送料區(qū)分別位于兩所述送料傳送組件上，各所述送料傳送組件分別用于輸送各所述鞋具至各所述送料區(qū)上。

進一步地，所述鞋具分類裝置還包括兩設(shè)于所述送料傳送組件上的類別獲取組件，在所述送料傳送組件輸送所述鞋具至所述送料區(qū)前，所述類別獲取組件獲取各所述鞋具的類別，所述鞋具分裝裝置根據(jù)所述類別獲取組件的獲取結(jié)果將各所述鞋具分別從送料區(qū)分裝至各所述物料承載件內(nèi)。