[實用新型]鞋具分裝生產線

有效

• 申請號: 201921165972.0
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210753861U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 徐衛國;龔愛時;吳小軍
• 申請（專利權）人: 深圳市創盈時代科技有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B65B63/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張楊梅

1.一種鞋具分裝生產線，用于對多個鞋具進行分裝，各所述鞋具至少具有兩種型號，其特征在于，包括：

鞋具分類裝置，用于對所述鞋具進行識別，并將各所述鞋具歸類為至少兩種類別，且在對所述鞋具識別后將所述鞋具輸送至送料區，其中，同一型號的所述鞋具被歸為同一類別；

鞋具分裝裝置，具有第一分裝區、轉載區和第二分裝區，所述鞋具分裝裝置包括物料承載件、第一分裝機器人和第二分裝機器人，所述物料承載件設有多個，一個所述物料承載件用于收納同一類別的所述鞋具，所述第一分裝區和所述第二分裝區均至少放置有一個所述物料承載件，所述第一分裝機器人用于將鞋具從所述送料區移動至所述第一分裝區，且在將所述鞋具移動至所述第一分裝區時將所述鞋具放置到一個所述物料承載件上，所述第一分裝機器人還用于將鞋具從所述送料區移動至所述轉載區，所述第二分裝機器人用于將所述鞋具從所述轉載區移動至所述第二分裝區，且在將所述鞋具移動至所述第二分裝區時將所述鞋具放置到一個所述物料承載件上。

2.如權利要求1所述的鞋具分裝生產線，其特征在于，各所述鞋具上分別設有用于區別各所述鞋具的鞋具標識碼，所述鞋具分類裝置包括分類傳送機構以及均與所述分類傳送機構連接的參數檢測組件、鞋具識別組件、三維掃描組件和金屬探測組件，所述分類傳送機構用于輸送所述鞋具至所述送料區；在所述分類傳送機構將所述鞋具輸送至所述送料區前，所述參數檢測組件對所述鞋具的顏色和外形尺寸進行識別，所述鞋具識別組件對所述鞋具的所述鞋具標識碼進行識別，所述三維掃描組件對所述鞋具的輪廓進行三維掃描，所述金屬探測組件對所述鞋具的金屬含量進行檢測，所述鞋具分類裝置根據所述參數檢測組件、所述鞋具識別組件、所述三維掃描組件和所述金屬探測組件的檢測結果將各所述鞋具歸類為至少兩種類別。

3.如權利要求2所述的鞋具分裝生產線，其特征在于，所述送料區設有兩個，所述鞋具分裝裝置對應設有兩個，所述分類傳送機構包括分類傳送組件、設于所述分類傳送組件一端的分流機器人以及兩分設于所述分流機器人兩側的送料傳送組件，所述分類傳送組件用于輸送所述鞋具至分流區，所述參數檢測組件、所述鞋具識別組件、所述三維掃描組件和所述金屬探測組件均設于所述分類傳送組件上，所述分流機器人用于將各所述鞋具從所述分流區移動至所述送料傳送組件上，兩所述送料區分別位于兩所述送料傳送組件上，各所述送料傳送組件分別用于輸送各所述鞋具至各所述送料區上。

4.如權利要求3所述的鞋具分裝生產線，其特征在于，所述鞋具分類裝置還包括兩設于所述送料傳送組件上的類別獲取組件，在所述送料傳送組件輸送所述鞋具至所述送料區前，所述類別獲取組件獲取各所述鞋具的類別，所述鞋具分裝裝置根據所述類別獲取組件的獲取結果將各所述鞋具分別從送料區分裝至各所述物料承載件內。

5.如權利要求2所述的鞋具分裝生產線，其特征在于，所述鞋具分類裝置還包括至少一組照明組件，所述照明組件包括兩分設于所述分類傳送機構兩側的照明件，兩所述照明件共同用于在所述參數檢測組件和/或所述鞋具識別組件對所述鞋具進行檢測時對所述鞋具進行照明。

6.如權利要求1所述的鞋具分裝生產線，其特征在于，所述鞋具分裝生產線還包括：

鞋具干燥裝置，設有至少一個，包括干燥傳送機構以及設于所述干燥傳送機構上的干燥處理機構，所述干燥傳送機構用于將所述鞋具輸送至所述鞋具分類裝置，所述干燥處理機構用于在所述干燥傳送機構將所述鞋具輸送至所述鞋具分類裝置前對所述鞋具進行干燥處理。

7.如權利要求6所述的鞋具分裝生產線，其特征在于，所述干燥傳送機構包括干燥傳送組件及設于所述干燥傳送組件和所述鞋具分類裝置之間的轉移機器人，所述干燥傳送組件用于將所述鞋具輸送至中轉區，所述干燥處理機構設于所述干燥傳送組件上，所述轉移機器人用于將所述鞋具從所述中轉區移動至所述鞋具分類裝置上。