[實用新型]一種用于半自動激光切割設備的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201921164713.6
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210794907U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 段光前;黃樹平;童杰;丁亮
• 申請（專利權）人: 武漢先河激光技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 吳靜

本實用新型屬于激光加工技術領域，具體涉及一種用于半自動激光切割設備的自動上下料裝置，包括機架，所述機架上設有分盤機構、用于將分盤機構分出的托盤運至抓取工位的進料機構、用于取放抓取工位上托盤內工件的取放料手臂機構、用于將進料機構上的托盤運至下料工位的升降臺機構以及用于將下料工位的托盤運出的出料機構。本實用新型提供的自動上下料裝置結構簡單，操作方便，設備調試完成后，便可長期穩定運行，能夠有效地降低人工操作的失誤，且效率更高，操作風險性小，成本更低。

技術領域

本實用新型屬于激光加工技術領域，具體涉及一種用于半自動激光切割設備的自動上下料裝置。

背景技術

現有的半自動激光切割設備的工作流程是：人工放料，激光切割設備加工，人工取料；在人工作業過程中不免會出現失誤，手機顯示面板放反向，導致激光切割設備不能讀取信息而報錯暫停，加工完一面后忘記加工反面，待加工和已加工好的擺放混亂，損傷手機顯示面板等；此外人手接觸手機顯示面板會有被劃傷的風險，激光切割設備在運行過程中，有誤傷的風險，風險性較高；而且人工放料、取料效率低，一人操作一臺半自動激光切割設備，成本高。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種用于半自動激光切割設備的自動上下料裝置，能夠有效地降低人工操作的失誤，且效率更高，操作風險性小，成本更低。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為一種用于半自動激光切割設備的自動上下料裝置，包括機架，所述機架上設有分盤機構、用于將分盤機構分出的托盤運至抓取工位的進料機構、用于取放抓取工位上托盤內工件的取放料手臂機構、用于將進料機構上的托盤運至下料工位的升降臺機構以及用于將下料工位的托盤運出的出料機構所述取放料手臂機構設置于抓取工位的上方，所述升降臺機構設置于所述抓取工位的下方，所述出料機構設置于所述進料機構的下方。

進一步地，所述機架上還設有可接收取放料手臂機構抓取的加工完一面的工件并將工件翻面后放至激光切割設備的待料區的翻轉機構，所述翻轉機構設置于所述取放料手臂機構的下方。

進一步地，所述分盤機構包括第一固定板、分盤氣缸以及可頂起托盤且可帶動托盤向下運動的分盤絲桿；所述第一固定板固定于所述機架上，所述第一固定板上設有供放置有工件的托盤通過的第一通孔，所述第一固定板的底部設有分盤氣缸，所述分盤氣缸的輸出端設有可伸至第一通孔下方支撐托盤的連接件；所述分盤絲桿設置于第一通孔的下方。

進一步地，所述進料機構包括第二固定板、定位氣缸以及用于帶動第二固定板在水平方向上移動至分盤機構下方接收分盤機構分出的托盤并運至取放料手臂機構的抓取工位的水平移動組件，所述第二固定板上設有供放置有工件的托盤通過的第二通孔，所述第二固定板的底部設有定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端設有可伸至第二通孔下方支撐托盤的連接板。

更進一步地，所述水平移動組件包括進料導軌和進料氣缸，所述第二固定板滑動設置于所述進料導軌上，且所述第二固定板的一端與所述進料氣缸的輸出端連接。

進一步地，所述取放料手臂機構包括吸盤、用于驅動吸盤沿X軸方向運動的X軸移動組件以及用于驅動吸盤沿Y軸方向運動的Y軸移動組件；所述X軸移動組件以及所述Y軸移動組件均設置于所述進料機構的上方。

進一步地，所述翻轉機構包括固定座、臂桿以及用于驅動臂桿旋轉的葉片式擺動氣缸；所述葉片式擺動氣缸固定于固定座上，所述葉片式擺動氣缸的輸出軸與臂桿連接，所述臂桿上固定有吸盤。

進一步地，所述升降臺機構包括用于接收進料機構上的放置有加工后工件的托盤的第一托架以及用于帶動第一托架上下運動的升降絲桿，所述第一托架與所述升降絲桿連接，且所述第一托架位于抓取工位的下方。