[實(shí)用新型]一種用于半自動(dòng)激光切割設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921164713.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN210794907U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段光前;黃樹平;童杰;丁亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢先河激光技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 吳靜

1.一種用于半自動(dòng)激光切割設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有分盤機(jī)構(gòu)、用于將分盤機(jī)構(gòu)分出的托盤運(yùn)至抓取工位的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、用于取放抓取工位上托盤內(nèi)工件的取放料手臂機(jī)構(gòu)、用于將進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的托盤運(yùn)至下料工位的升降臺(tái)機(jī)構(gòu)以及用于將下料工位的托盤運(yùn)出的出料機(jī)構(gòu)；所述取放料手臂機(jī)構(gòu)設(shè)置于抓取工位的上方，所述升降臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述抓取工位的下方，所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下方。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于半自動(dòng)激光切割設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述機(jī)架上還設(shè)有可接收取放料手臂機(jī)構(gòu)抓取的加工完一面的工件并將工件翻面后放至激光切割設(shè)備的待料區(qū)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述取放料手臂機(jī)構(gòu)的下方。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于半自動(dòng)激光切割設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述分盤機(jī)構(gòu)包括第一固定板、分盤氣缸以及可頂起托盤且可帶動(dòng)托盤向下運(yùn)動(dòng)的分盤絲桿；所述第一固定板固定于所述機(jī)架上，所述第一固定板上設(shè)有供放置有工件的托盤通過的第一通孔，所述第一固定板的底部設(shè)有分盤氣缸，所述分盤氣缸的輸出端設(shè)有可伸至第一通孔下方支撐托盤的連接件；所述分盤絲桿設(shè)置于第一通孔的下方。

4.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于半自動(dòng)激光切割設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第二固定板、定位氣缸以及用于帶動(dòng)第二固定板在水平方向上移動(dòng)至分盤機(jī)構(gòu)下方接收分盤機(jī)構(gòu)分出的托盤并運(yùn)至取放料手臂機(jī)構(gòu)的抓取工位的水平移動(dòng)組件，所述第二固定板上設(shè)有供放置有工件的托盤通過的第二通孔，所述第二固定板的底部設(shè)有定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端設(shè)有可伸至第二通孔下方支撐托盤的連接板。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于半自動(dòng)激光切割設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述水平移動(dòng)組件包括進(jìn)料導(dǎo)軌和進(jìn)料氣缸，所述第二固定板滑動(dòng)設(shè)置于所述進(jìn)料導(dǎo)軌上，且所述第二固定板的一端與所述進(jìn)料氣缸的輸出端連接。

6.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于半自動(dòng)激光切割設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述取放料手臂機(jī)構(gòu)包括吸盤、用于驅(qū)動(dòng)吸盤沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸移動(dòng)組件以及用于驅(qū)動(dòng)吸盤沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Y軸移動(dòng)組件；所述X軸移動(dòng)組件以及所述Y軸移動(dòng)組件均設(shè)置于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的上方。

7.如權(quán)利要求2所述的一種用于半自動(dòng)激光切割設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定座、臂桿以及用于驅(qū)動(dòng)臂桿旋轉(zhuǎn)的葉片式擺動(dòng)氣缸；所述葉片式擺動(dòng)氣缸固定于固定座上，所述葉片式擺動(dòng)氣缸的輸出軸與臂桿連接，所述臂桿上固定有吸盤。

8.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于半自動(dòng)激光切割設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述升降臺(tái)機(jī)構(gòu)包括用于接收進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的放置有加工后工件的托盤的第一托架以及用于帶動(dòng)第一托架上下運(yùn)動(dòng)的升降絲桿，所述第一托架與所述升降絲桿連接，且所述第一托架位于抓取工位的下方。

9.如權(quán)利要求1所述的一種用于半自動(dòng)激光切割設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述出料機(jī)構(gòu)包括用于接收所述升降臺(tái)機(jī)構(gòu)上的托盤的第二托架、出料導(dǎo)軌以及用于帶動(dòng)所述第二托架水平移動(dòng)至所述升降臺(tái)機(jī)構(gòu)下方的出料氣缸；所述出料氣缸的輸出端與所述第二托架連接，所述第二托架滑動(dòng)設(shè)置于所述出料導(dǎo)軌上。