[實用新型]柔性太陽能薄膜組件定位輸送裝置

有效

• 申請號: 201921164431.6
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210214048U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 肖偉;陳培專;李仁龍;魏昌華;高翔
• 申請（專利權）人: 綿陽金能移動能源有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 賈曉燕

本實用新型公開了一種柔性太陽能薄膜組件定位輸送裝置，包括：傳輸單元；定位單元；執行單元；所述執行單元被配置為包括：框架支撐機構；機械手；實現柔性太陽能薄膜組件抓取、輸送的第一伸縮組件、第二伸縮組件。本實用新型提供一種柔性太陽能薄膜組件定位輸送裝置產品，其能夠一站式完成柔性薄膜組件的定位、運輸、上料，其夾取單元通過與機械手配合的兩組伸縮組件，能夠避免夾取時損壞組件上的二極管和保護膜層，使最終的組件外觀得到保障，能有效解決夾取過程中損壞二極管的現象，使得組件質量要求能符合要求，有效增加產能。

技術領域

本實用新型涉及柔性光伏組件生產領域。更具體地說，本實用新型涉及一種用在柔性光伏組件生產情況下的柔性太陽能薄膜組件定位輸送裝置。

背景技術

柔性太陽能薄膜組件通常由五個大小不同的膜層組成，具體來說，其結構布局如圖8所示，總的來說，位于最上層的柔性膜層一25的尺寸最大，接下來是位于柔性膜層一下方的柔性膜層二26的尺寸次之，進一步的是最底層作為背板的剛性膜層五29的尺寸再次之，更進一步尺寸依次柔性膜層四28、柔性膜層三27遞減，且五個膜層處于中心對齊的方式，而這樣的多膜層光伏組件在生產傳輸過程中，會通過層疊且初步固定再進行傳輸，但在對其傳輸定位后，需要將進行抓取、輸送至指定位置，而在抓取過程中，由于含有二極管的柔性膜層三，其長度和寬度均小于其他膜層，故現有技術的各種抓取方式，其機械手都無法避開，會夾傷二極管。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。

本實用新型還有一個目的是提供一種柔性太陽能薄膜組件定位輸送裝置產品，其能夠一站式完成柔性薄膜組件的定位、運輸、上料，其夾取單元通過與機械手配合的兩組伸縮組件，能夠避免夾取時損壞組件上的二極管和保護膜層，使最終的組件外觀得到保障，能有效解決夾取過程中損壞二極管的現象，使得組件質量要求能符合要求，有效增加產能。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種柔性太陽能薄膜組件定位輸送裝置，其特征在于，包括：

用于輸送柔性太陽能薄膜組件的傳輸單元；

設置在傳輸組件的預定位置上，以對輸送過來的柔性太陽能薄膜組件進行糾偏定位的定位單元；

設置在傳輸組件的輸出端，以將糾偏后的柔性太陽能薄膜組件搬移至工作臺的執行單元；

其中，所述執行單元被配置為包括：

設置在工作臺上方的框架支撐機構；

設置于支撐機構上，并與定位后的柔性太陽能薄膜組件進行抓取的機械手；

與機械手相配合，以讓機械手在水平方向、垂直方向上移動，實現柔性太陽能薄膜組件抓取、輸送的第一伸縮組件、第二伸縮組件；

其中，所述第一伸縮組件被配置為包括：

設置于框架支撐機構一側的第一動力機構，其動力輸出端通過伸縮機構與機械手連接，實現機械手在水平方向上的移動；

所述第二伸縮組件被配置為包括：

設置于框架支撐機構上的第一橫梁；

設置于第一橫梁下方，以使機械手可實現垂直方向上下移動的第二氣缸；

設置于第二氣缸下方的第二橫梁；

設置于第二橫梁下方，以使機械手可松開、夾緊動作，進一步實現柔性太陽能薄膜組件抓取操作的第三氣缸。

優選的是，其中，所述定位單元被配置為包括：

設置于傳輸組件輸出端上的至少兩個定位用第一氣缸；

分別設置于各定位氣缸前端的至少一組光敏傳感器；