[實用新型]柔性太陽能薄膜組件定位輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921164431.6
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210214048U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖偉;陳培專;李仁龍;魏昌華;高翔
• 申請（專利權(quán)）人: 綿陽金能移動能源有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 賈曉燕

1.一種柔性太陽能薄膜組件定位輸送裝置，其特征在于，包括：

用于輸送柔性太陽能薄膜組件的傳輸單元；

設(shè)置在傳輸組件的預(yù)定位置上，以對輸送過來的柔性太陽能薄膜組件進行糾偏定位的定位單元；

設(shè)置在傳輸組件的輸出端，以將糾偏后的柔性太陽能薄膜組件搬移至工作臺的執(zhí)行單元；

其中，所述執(zhí)行單元被配置為包括：

設(shè)置在工作臺上方的框架支撐機構(gòu)；

設(shè)置于支撐機構(gòu)上，并與定位后的柔性太陽能薄膜組件進行抓取的機械手；

與機械手相配合，以讓機械手在水平方向、垂直方向上移動，實現(xiàn)柔性太陽能薄膜組件抓取、輸送的第一伸縮組件、第二伸縮組件；

其中，所述第一伸縮組件被配置為包括：

設(shè)置于框架支撐機構(gòu)一側(cè)的第一動力機構(gòu)，其動力輸出端通過伸縮機構(gòu)與機械手連接，實現(xiàn)機械手在水平方向上的移動；

所述第二伸縮組件被配置為包括：

設(shè)置于框架支撐機構(gòu)上的第一橫梁；

設(shè)置于第一橫梁下方，以使機械手可實現(xiàn)垂直方向上下移動的第二氣缸；

設(shè)置于第二氣缸下方的第二橫梁；

設(shè)置于第二橫梁下方，以使機械手可松開、夾緊動作，進一步實現(xiàn)柔性太陽能薄膜組件抓取操作的第三氣缸。

2.如權(quán)利要求1所述的柔性太陽能薄膜組件定位輸送裝置，其特征在于，

所述定位單元被配置為包括：

設(shè)置于傳輸組件輸出端上的至少兩個定位用第一氣缸；

分別設(shè)置于各定位氣缸前端的至少一組光敏傳感器；

分別與傳輸單元、定位單元、執(zhí)行單元通信連接的可編程邏輯控制器PLC。

3.如權(quán)利要求1所述的柔性太陽能薄膜組件定位輸送裝置，其特征在于，所述機械手被配置為包括在空間上呈上下分布，以使其在垂直方向上具有高度差的第一夾片、第二夾片；

其中，所述第一夾片通過相配合的固定板與第二橫梁連接；

所述第二夾片通過第三氣缸與第二橫梁連接，進而通過第三氣缸的上下動作調(diào)整第二夾片與第一夾片在空間上的間距，完成對柔性太陽能薄膜組件的松開、夾緊動作；

所述第二夾片在與柔性太陽能薄膜組件相配合的側(cè)壁上設(shè)置有防護層。

4.如權(quán)利要求3所述的柔性太陽能薄膜組件定位輸送裝置，其特征在于，所述框架支撐機構(gòu)上相對設(shè)置有與機械手水平運動方向相配合的滑軌或滑槽；

所述第一橫梁上設(shè)置有與滑軌或滑槽相配合的滑輪或滑臺；

所述伸縮機構(gòu)被配置為與動力機構(gòu)輸出端、第一橫梁相配合的絲桿、套筒。

5.如權(quán)利要求2所述的柔性太陽能薄膜組件定位輸送裝置，其特征在于，所述傳輸組件被配置為包括：

在水平方向上相互平行的多個傳輸帶；

設(shè)置在傳輸帶之間，且與其在空間上平行的多組U形固定件，其敞開端上分別設(shè)置多組滾筒；

所述光敏傳感器、第一氣缸被分別配置在對應(yīng)的固定件上，且各自在空間上呈直線設(shè)置。