[實用新型]一種滾筒對接式自動導引運輸車

有效

• 申請號: 201921164145.X
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN211034131U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 周新生;侯慶盼;顏東
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G13/12
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 胡嬌

本實用新型提供一種滾筒對接式自動導引運輸車，包括車身、行走機構、對接機構和控制機構，對接機構載置于行走機構上方，對接機構與行走機構均和控制機構電性連接，控制機構控制行走機構移動并帶動對接機構進行對接，之后控制對接機構進行物料接收和送出工作；對接機構為多平臺對工位滾筒對接機構，可以同時進行多種物料的接送工作，也可以單獨進行物料接送，靈活性較高，工作效率高；多層對接機構，可以適應不同高度的物料的接送工作，兼容性強，適用范圍大。

技術領域

本實用新型屬于AGV技術領域，具體涉及一種滾筒對接式自動導引運輸車。

背景技術

隨著工廠自動化程度的提高，AGV(自動導引運輸車)在汽車、物流、電子等行業中扮演了重要角色。其中輥筒AGV能夠實現自動搬運、輸送的功能，其靈巧性和占地面積較小的特點能大大減少輸送線的布置，實現功能的同時大幅度降低成本，已成為替代的首選搬運工具。

目前行業內使用的輥筒AGV多數為單層輥筒，且對接工位只有一個，對接工作效率較低，無法滿足實際生產需求，導致其適用性受到限制。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術中的技術問題。

為此，本實用新型的目的在于提供一種滾筒對接式自動導引運輸車，包括

車身；

行走機構，安裝在所述車身底部；

控制機構，與所述行走機構電性連接并控制所述行走機構帶動所述車身行走；

還包括

對接機構，所述對接機構為多層多工位滾筒對接機構，設置在所述車身頂部且載置于所述行走機構上方，并受所述控制機構的驅動在旋轉時帶動物料傳輸。

優選地，所述的滾筒對接式自動導引運輸車，所述對接機構包括

安裝結構；

第一對接平臺，安裝于所述安裝結構頂部，包括至少兩個對接工位；

第二對接平臺，安裝于所述安裝結構底部，包括至少兩個對接工位；

每個對接平臺包括多個并排設置的傳送輥或每個對接工位包括多個并排設置的傳送輥；

動力機構，分別與各自對應地對接平臺或對接工位的傳送輥傳動連接，受所述控制機構的控制驅動各自對應地對接平臺或對接工位的多個傳送輥作同步同向轉動。

優選地，所述的滾筒對接式自動導引運輸車，所述傳送輥由一個動力輥和多個從動輥組成，所述動力輥與所述動力機構連接，所述動力輥和從動輥之間及多個從動輥之間均通過傳動機構傳動連接。

優選地，所述的滾筒對接式自動導引運輸車，所述傳送輥包括多個傳送輥單元，相鄰的傳送輥單元通過傳動機構傳動連接；

每個所述傳送輥單元均包括一個動力輥和與所述動力輥傳動連接的兩個從動輥，所述動力輥與所述動力機構連接，所述從動輥通過傳動機構與所述動力輥傳動連接。

優選地，所述的滾筒對接式自動導引運輸車，與所述傳送輥兩端連接的安裝結構的內側設有沿所述傳送輥的傳送方向延伸布置的導向裝置。

優選地，所述的滾筒對接式自動導引運輸車，所述對接機構的每個對接工位的前端底部和/或后端底部設有一個升降阻擋機構。

優選地，所述的滾筒對接式自動導引運輸車，所述對接機構還包括

多個物料檢測裝置，設置于所述對接機構上的安裝結構的上端面，沿所述傳送輥的傳送方向依次布置；

和多個對接傳感裝置，設置于所述對接機構的安裝結構的傳送方向的前后兩側底部。