[實(shí)用新型]一種滾筒對(duì)接式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921164145.X
• 申請(qǐng)日: 2019-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211034131U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周新生;侯慶盼;顏東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華曉精密工業(yè)（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G41/00
• 分類號(hào): B65G41/00;B65G13/12
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 胡嬌

1.一種滾筒對(duì)接式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括

車身(1)；

行走機(jī)構(gòu)(2)，安裝在所述車身(1)底部；

控制機(jī)構(gòu)(4)，與所述行走機(jī)構(gòu)(2)電性連接并控制所述行走機(jī)構(gòu)(2)帶動(dòng)所述車身(1)行走；

其特征在于，還包括

對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)為多層多工位滾筒對(duì)接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述車身(1)頂部且載置于所述行走機(jī)構(gòu)(2)上方，并受所述控制機(jī)構(gòu)(4)的驅(qū)動(dòng)在旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)物料傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒對(duì)接式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)包括

安裝結(jié)構(gòu)(31)；

第一對(duì)接平臺(tái)(301)，安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)(31)頂部，包括至少兩個(gè)對(duì)接工位；

第二對(duì)接平臺(tái)(302)，安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)(31)底部，包括至少兩個(gè)對(duì)接工位；

每個(gè)對(duì)接平臺(tái)包括多個(gè)并排設(shè)置的傳送輥(32)或每個(gè)對(duì)接工位包括多個(gè)并排設(shè)置的傳送輥(32)；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)，分別與各自對(duì)應(yīng)地對(duì)接平臺(tái)或?qū)庸の坏膫魉洼?32)傳動(dòng)連接，受所述控制機(jī)構(gòu)(4)的控制驅(qū)動(dòng)各自對(duì)應(yīng)地對(duì)接平臺(tái)或?qū)庸の坏亩鄠€(gè)傳送輥(32)作同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒對(duì)接式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述傳送輥(32)由一個(gè)動(dòng)力輥(321)和多個(gè)從動(dòng)輥(322)組成，所述動(dòng)力輥(321)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述動(dòng)力輥(321)和從動(dòng)輥(322)之間及多個(gè)從動(dòng)輥(322)之間均通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(37)傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾筒對(duì)接式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述傳送輥(32)包括多個(gè)傳送輥單元，相鄰的傳送輥單元之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(37)傳動(dòng)連接；

每個(gè)所述傳送輥單元均包括一個(gè)動(dòng)力輥(321)和與所述動(dòng)力輥(321)傳動(dòng)的連接的兩個(gè)從動(dòng)輥(322)，所述動(dòng)力輥(321)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述從動(dòng)輥(322)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(37)與所述動(dòng)力輥(321)傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒對(duì)接式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，與所述傳送輥(32)兩端連接的安裝結(jié)構(gòu)(31)的內(nèi)側(cè)設(shè)有沿所述傳送輥(32)的傳送方向延伸布置的導(dǎo)向裝置(36)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒對(duì)接式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)的每個(gè)對(duì)接工位的前端底部和/或后端底部設(shè)有一個(gè)升降阻擋機(jī)構(gòu)(34)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒對(duì)接式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)還包括

多個(gè)物料檢測(cè)裝置(35)，設(shè)置于所述對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)上的安裝結(jié)構(gòu)(31)的上端面，沿所述傳送輥(32)的傳送方向依次布置；

和多個(gè)對(duì)接傳感裝置(311)，設(shè)置于所述對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)的安裝結(jié)構(gòu)(31)傳送方向的前后兩側(cè)底部。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒對(duì)接式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，在所述安裝結(jié)構(gòu)(31)的底部還設(shè)有升降腳輪裝置(39)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒對(duì)接式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)底部設(shè)有第一對(duì)接法蘭結(jié)構(gòu)(310)，所述行走機(jī)構(gòu)(2)頂部設(shè)有與所述第一對(duì)接法蘭結(jié)構(gòu)(310)配合的第二對(duì)接法蘭結(jié)構(gòu)(27)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒對(duì)接式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(2)的車頭部和車尾部的底部固定設(shè)有掃地裝置(211)。