[實用新型]自動化工作站機器人抓手裝置

有效

• 申請號: 201921163116.1
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210307886U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 劉家朋
• 申請（專利權）人: 上海匯像信息技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及自動化設備技術領域，公開了一種自動化工作站機器人抓手裝置，在機器人的機械臂的端部設置安裝板，所述安裝板的兩端下方設置抓手，所述機械臂驅動安裝板移動和轉動，所述抓手包括驅動機構和抓頭，所述驅動機構驅動抓頭開合對物料進行抓取和放。本實用新型通過安裝板兩端的兩個抓手，在一個工步上實現取放兩個操作，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動化工作站機器人抓手裝置。

背景技術

機器人操作物料輸送，已廣泛應用于各行各業，替代傳統的手工操作。在自動化檢測設備中，要對大量的物料樣品進行取放操作，機器人機械臂的要從物料架上抓取樣品，送至檢測設備中，檢測完成后，再從檢測設備中取出樣品，放至物料架的完成區域，再從物料架上抓取新的樣品，再放至檢測設備中。每次只能進行一次樣品處理，無法有效地提高機器人的利用率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種自動化工作站機器人抓手裝置，通過安裝板兩端的兩個抓手，在一個工步上實現取放兩個操作，提高工作效率。

本實用新型采取的技術方案是：

一種自動化工作站機器人抓手裝置，其特征是，在機器人的機械臂的端部設置安裝板，所述安裝板的兩端下方設置抓手，所述機械臂驅動安裝板移動和轉動，所述抓手包括驅動機構和抓頭，所述驅動機構驅動抓頭開合對物料進行抓取和放。

進一步，所述抓手為氣動抓手，所述驅動機構上連接氣管，在所述安裝板的中間位置下方設置控制閥，所述氣管經控制閥連接至氣源。

進一步，在安裝板與機械臂端部之間固定設置開蓋板，所述開蓋板的前端為細長部，在細長部的頂端設置一個彈性球。

進一步，在安裝板兩端下方靠近抓手的內側位置，設置光電傳感器，所述光電傳感器的發射光線位于兩個抓頭的空檔處，兩個光電傳感器分別判斷兩個抓手抓取物料與否。

進一步，所述光電傳感器安裝在安裝板下方的支板上。

進一步，所述安裝板的兩端向上翻起一角度，形成翻起部，所述抓手安裝在兩個翻起部的下方。

進一步，所述角度為8-10°。

本實用新型的有益效果是：

（1）兩個抓手對樣品先抓取后放置，提高雙倍效率；

（2）光電傳感器檢測抓手抓取狀態，避免誤抓誤判；

（3）開蓋板對檢測設備的開蓋按鈕進行按壓開蓋，不改變檢測設備的原有狀態；

（4）安裝板的翻起部避免兩個抓手取放時的干涉。

附圖說明

附圖1是抓手裝置安裝在機械臂上的結構示意圖；

附圖2是抓手裝置的立體結構示意圖。

附圖中的標號分別為：

1. 抓手裝置； 2. 機械臂；

3. 安裝板； 4. 抓手；

5. 驅動機構； 6. 抓頭；

7. 控制閥； 8. 開蓋板；

9. 彈性球； 10. 光電傳感器；

11. 翻起部。