[實用新型]自動化工作站機器人抓手裝置

有效

• 申請號: 201921163116.1
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210307886U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 劉家朋
• 申請（專利權）人: 上海匯像信息技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化工作站機器人抓手裝置，其特征在于：在機器人的機械臂的端部設置安裝板，所述安裝板的兩端下方設置抓手，所述機械臂驅動安裝板移動和轉動，所述抓手包括驅動機構和抓頭，所述驅動機構驅動抓頭開合對物料進行抓取和放。

2.根據權利要求1所述的自動化工作站機器人抓手裝置，其特征在于：所述抓手為氣動抓手，所述驅動機構上連接氣管，在所述安裝板的中間位置下方設置控制閥，所述氣管經控制閥連接至氣源。

3.根據權利要求1或2所述的自動化工作站機器人抓手裝置，其特征在于：在安裝板與機械臂端部之間固定設置開蓋板，所述開蓋板的前端為細長部，在細長部的頂端設置一個彈性球。

4.根據權利要求1或2所述的自動化工作站機器人抓手裝置，其特征在于：在安裝板兩端下方靠近抓手的內側位置，設置光電傳感器，所述光電傳感器的發射光線位于兩個抓頭的空檔處，兩個光電傳感器分別判斷兩個抓手抓取物料與否。

5.根據權利要求4所述的自動化工作站機器人抓手裝置，其特征在于：所述光電傳感器安裝在安裝板下方的支板上。

6.根據權利要求1或2所述的自動化工作站機器人抓手裝置，其特征在于：所述安裝板的兩端向上翻起一角度，形成翻起部，所述抓手安裝在兩個翻起部的下方。

7.根據權利要求6所述的自動化工作站機器人抓手裝置，其特征在于：所述角度為8-10°。