[實用新型]一種大型鋼板倒角機器人

有效

• 申請號: 201921157636.1
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN211193895U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 蘭石生
• 申請（專利權）人: 智邁德股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大型鋼板倒角機器人，其結構包括倒角裝置(1)、機器人手臂(2)、固定底座(3)，其特征在于：

所述倒角裝置(1)通過螺栓連接于機器人手臂(2)一端，所述機器人手臂(2)通過嵌固連接于固定底座(3)上方，所述倒角裝置(1)包括轉向角度盤(A)、雙面倒角器(B)，所述雙面倒角器(B)通過嵌固連接于轉向角度盤(A)下端，所述轉向角度盤(A)包括傳動螺桿(A1)、電機(A2)、擺動齒輪(A3)、連接塊(A4)，所述傳動螺桿(A1)通過螺紋連接于電機(A2)一側，所述擺動齒輪(A3)通過齒輪嚙合連接于傳動螺桿(A1)下方，所述連接塊(A4)通過嵌固連接于擺動齒輪(A3)下端。

2.根據權利要求1所述的一種大型鋼板倒角機器人，其特征在于：所述轉向角度盤(A)外表面為圓弧形。

3.根據權利要求1所述的一種大型鋼板倒角機器人，其特征在于：所述雙面倒角器(B)與轉向角度盤(A)中的連接塊(A4)連接在一起。

4.根據權利要求3所述的一種大型鋼板倒角機器人，其特征在于：所述雙面倒角器(B)與轉向角度盤(A)呈對稱分布。