[實(shí)用新型]一種大型鋼板倒角機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921157636.1
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN211193895U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭石生
• 申請（專利權(quán)）人: 智邁德股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種大型鋼板倒角機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括倒角裝置、機(jī)器人手臂、固定底座，倒角裝置通過螺栓連接于機(jī)器人手臂一端，機(jī)器人手臂通過嵌固連接于固定底座上方，倒角裝置包括轉(zhuǎn)向角度盤、雙面倒角器，雙面倒角器通過嵌固連接于轉(zhuǎn)向角度盤下端，轉(zhuǎn)向角度盤包括傳動螺桿、電機(jī)、擺動齒輪、連接塊，傳動螺桿通過螺紋連接于電機(jī)一側(cè)，擺動齒輪通過齒輪嚙合連接于傳動螺桿下方，連接塊通過嵌固連接于擺動齒輪下端，本實(shí)用新型的有益效果是：在大型鋼板倒角機(jī)器人使用中，機(jī)器人手臂所連接的倒角裝置，能夠靈活的適應(yīng)外形特殊的鋼板，轉(zhuǎn)向角度盤能夠使雙面倒角器在加工中任意調(diào)整位置，倒角過程連續(xù)不間斷，在加工的同時保持整體的聯(lián)動性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種大型鋼板倒角機(jī)器人。

背景技術(shù)

倒角機(jī)機(jī)器人是一種專業(yè)用于倒角的機(jī)器人，該種類型機(jī)器適用范圍比較廣泛，還可用于鑄鐵，硬質(zhì)塑料，有色金屬等材料。工作時會有一定的噪音和振動，速度相對較慢，但使用比較方便，可用于各種工作環(huán)境。

針對目前的大型鋼板倒角機(jī)器人，針對以下存在的問題制定了相對的方案：

在大型鋼板倒角機(jī)器人使用中，面對外形特殊的大型鋼板時，傳統(tǒng)的倒角裝置依賴于過度原先的機(jī)器人機(jī)械手臂，無法有效地根據(jù)其外形來適應(yīng)加工，倒角范圍有限，達(dá)不到所需要的加工范圍，導(dǎo)致需要多次調(diào)整才能夠繼續(xù)加工，加工過程出現(xiàn)不連續(xù)性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大型鋼板倒角機(jī)器人。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種大型鋼板倒角機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括倒角裝置、機(jī)器人手臂、固定底座，所述倒角裝置通過螺栓連接于機(jī)器人手臂一端，所述機(jī)器人手臂通過嵌固連接于固定底座上方，所述倒角裝置包括轉(zhuǎn)向角度盤、雙面倒角器，所述雙面倒角器通過嵌固連接于轉(zhuǎn)向角度盤下端，所述轉(zhuǎn)向角度盤包括傳動螺桿、電機(jī)、擺動齒輪、連接塊，所述傳動螺桿通過螺紋連接于電機(jī)一側(cè)，所述擺動齒輪通過齒輪嚙合連接于傳動螺桿下方，所述連接塊通過嵌固連接于擺動齒輪下端。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向角度盤外表面為圓弧形。

進(jìn)一步的，所述雙面倒角器與轉(zhuǎn)向角度盤中的連接塊連接在一起。

進(jìn)一步的，所述擺動齒輪設(shè)有可供連接塊連接的平面。

進(jìn)一步的，所述雙面倒角器與轉(zhuǎn)向角度盤呈對稱分布。

進(jìn)一步的，所述擺動齒輪的擺動范圍為0°至180°。

有益效果

本實(shí)用新型一種大型鋼板倒角機(jī)器人的工作原理：

當(dāng)大型鋼板倒角機(jī)器人使用時，機(jī)器人手臂按照事先設(shè)定的程序?qū)⒌菇茄b置移動至所需加工的位置，由轉(zhuǎn)向角度盤中的電機(jī)驅(qū)動傳動螺桿，使傳動螺桿將擺動齒輪調(diào)整至工作所需的角度，雙面倒角器通過連接塊與轉(zhuǎn)向角度盤連接在一起，并且加工時可以根據(jù)需求，同時與機(jī)器人手臂同時聯(lián)動，時刻調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，保證了加工的連續(xù)性，雙面倒角器可以對鋼板進(jìn)行上下倒角，減少出現(xiàn)需要翻面的情況。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：在大型鋼板倒角機(jī)器人使用中，機(jī)器人手臂所連接的倒角裝置，能夠靈活的適應(yīng)外形特殊的鋼板，轉(zhuǎn)向角度盤能夠使雙面倒角器在加工中任意調(diào)整位置，倒角過程連續(xù)不間斷，在加工的同時保持整體的聯(lián)動性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型大型鋼板倒角機(jī)器人的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型大型鋼板倒角機(jī)器人的倒角裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。