[實(shí)用新型]一種高效的自動(dòng)化拋光機(jī)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921156859.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210499717U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王興華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王興華
• 主分類號(hào): B24B29/02
• 分類號(hào): B24B29/02;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/22
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 劉昌剛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高效的自動(dòng)化拋光機(jī)裝置，涉及自動(dòng)化配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；包括待加工玻璃料框、上料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)治具、定位機(jī)構(gòu)、定位治具、拋光盤以及移料機(jī)械手；多個(gè)定位機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在拋光盤的外圍，每個(gè)定位機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有定位治具，定位治具位于拋光盤的上方；中轉(zhuǎn)治具設(shè)置在待加工玻璃料框與定位治具之間，上料機(jī)械手位于待加工玻璃料框和中轉(zhuǎn)治具的上方；移料機(jī)械手位于中轉(zhuǎn)治具和定位治具上方；定位機(jī)構(gòu)包括升降組件和翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件固定于升降組件的上方，翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)軸、Y形基座以及翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的有益效果是：解決了拋光機(jī)效率低，且人工上下料易造成工傷事故的問(wèn)題，同時(shí)為客戶節(jié)約了人力和成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種高效的自動(dòng)化拋光機(jī)裝置。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上對(duì)拋光機(jī)的需求持續(xù)上漲，針對(duì)平板電腦、手機(jī)蓋板等加工的拋光機(jī)大都是采用傳統(tǒng)的單面平磨設(shè)計(jì)，且只能針對(duì)單個(gè)工件進(jìn)行平磨，該設(shè)計(jì)效率低，且需人工上下料，人工上下料影響效率的同時(shí)也增加了人力和成本，且玻璃為利器易造成工傷事故等，已無(wú)法滿足現(xiàn)有市場(chǎng)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種高效的自動(dòng)化拋光機(jī)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的拋光機(jī)效率低，且人工上下料易造成工傷事故的問(wèn)題，同時(shí)為客戶節(jié)約了人力和成本。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種高效的自動(dòng)化拋光機(jī)裝置，其改進(jìn)之處在于：包括待加工玻璃料框、上料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)治具、定位機(jī)構(gòu)、定位治具、拋光盤以及移料機(jī)械手；

多個(gè)定位機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在拋光盤的外圍，每個(gè)定位機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有定位治具，定位治具位于拋光盤的上方；

所述的中轉(zhuǎn)治具設(shè)置在待加工玻璃料框與定位治具之間，所述的上料機(jī)械手位于待加工玻璃料框和中轉(zhuǎn)治具的上方，且上料機(jī)械手用于將待加工玻璃上的工件轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)治具上；所述的移料機(jī)械手位于中轉(zhuǎn)治具和定位治具上方，移料機(jī)械手用于將中轉(zhuǎn)治具上的工件轉(zhuǎn)移至定位治具上；

所述的定位機(jī)構(gòu)包括升降組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述的翻轉(zhuǎn)組件固定于升降組件的上方，所述的翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)軸、Y形基座以及翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的Y形基座具有一連接端和相對(duì)稱的兩固定端，Y形基座的連接端與翻轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，Y形基座的兩固定端分別固定連接有著一定位治具，所述定位治具包括有用于吸附工件的吸附面，Y形基座上的兩個(gè)定位治具的吸附面朝向相反的方向，所述的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、齒條以及齒輪；

所述的翻轉(zhuǎn)軸的另一端從齒輪的中心通孔中穿過(guò)，齒輪與齒條相嚙合，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿與齒條固定連接。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的升降組件包括升降固定座、升降電機(jī)、頂板以及升降導(dǎo)向桿；

所述的升降電機(jī)固定安裝在升降固定座上，所述的頂板固定在升降電機(jī)的氣缸桿頂端，且頂板與升降固定座之間設(shè)置有多根升降導(dǎo)向桿，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在所述的頂板上。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述翻轉(zhuǎn)軸與齒輪連接的一端位于保護(hù)罩內(nèi)，該保護(hù)罩外壁上固定設(shè)置有一伸縮氣缸，且伸縮氣缸的氣缸桿上連接有一緩沖限位件，所述的定位治具上也固定設(shè)置有對(duì)應(yīng)的緩沖限位件。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的拋光盤、定位治具以及中轉(zhuǎn)治具均呈圓形，所述拋光盤的外圍均勻分布設(shè)置有四個(gè)定位機(jī)構(gòu)，且拋光盤的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)待加工玻璃料框。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述高效的自動(dòng)化拋光機(jī)裝置還包括已加工玻璃料框，且已加工玻璃料框位于拋光盤的后方，已加工玻璃料框與定位治具之間也設(shè)置有一中轉(zhuǎn)治具。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的上料機(jī)械手包括上料X軸運(yùn)動(dòng)模組、上料Y軸運(yùn)動(dòng)模組、上料旋轉(zhuǎn)組件以及上料吸盤組件；