[實用新型]一種高效的自動化拋光機裝置

有效

• 申請號: 201921156859.6
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210499717U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 王興華
• 申請（專利權）人: 王興華
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/22
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 劉昌剛

1.一種高效的自動化拋光機裝置，其特征在于：包括待加工玻璃料框、上料機械手、中轉治具、定位機構、定位治具、拋光盤以及移料機械手；

多個定位機構固定設置在拋光盤的外圍，每個定位機構上均設置有定位治具，定位治具位于拋光盤的上方；

所述的中轉治具設置在待加工玻璃料框與定位治具之間，所述的上料機械手位于待加工玻璃料框和中轉治具的上方，且上料機械手用于將待加工玻璃上的工件轉移至中轉治具上；所述的移料機械手位于中轉治具和定位治具上方，移料機械手用于將中轉治具上的工件轉移至定位治具上；

所述的定位機構包括升降組件和翻轉組件，所述的翻轉組件固定于升降組件的上方，所述的翻轉組件包括翻轉軸、Y形基座以及翻轉動力機構，所述的Y形基座具有一連接端和相對稱的兩固定端，Y形基座的連接端與翻轉軸的一端固定連接，Y形基座的兩固定端分別固定連接有著一定位治具，所述定位治具包括有用于吸附工件的吸附面，Y形基座上的兩個定位治具的吸附面朝向相反的方向，所述的翻轉動力機構用于帶動翻轉軸實現轉動。

2.根據權利要求1所述的一種高效的自動化拋光機裝置，其特征在于：所述的翻轉動力機構包括翻轉氣缸、齒條以及齒輪；

所述的翻轉軸的另一端從齒輪的中心通孔中穿過，齒輪與齒條相嚙合，所述的翻轉氣缸的氣缸桿與齒條固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種高效的自動化拋光機裝置，其特征在于：所述的升降組件包括升降固定座、升降電機、頂板以及升降導向桿；

所述的升降電機固定安裝在升降固定座上，所述的頂板固定在升降電機的氣缸桿頂端，且頂板與升降固定座之間設置有多根升降導向桿，所述的翻轉氣缸固定安裝在所述的頂板上。

4.根據權利要求2所述的一種高效的自動化拋光機裝置，其特征在于：所述翻轉軸與齒輪連接的一端位于保護罩內，該保護罩外壁上固定設置有一伸縮氣缸，且伸縮氣缸的氣缸桿上連接有一緩沖限位件，所述的定位治具上也固定設置有對應的緩沖限位件。

5.根據權利要求1所述的一種高效的自動化拋光機裝置，其特征在于：所述的拋光盤、定位治具以及中轉治具均呈圓形，所述拋光盤的外圍均勻分布設置有四個定位機構，且拋光盤的兩側分別設置有一個待加工玻璃料框。

6.根據權利要求5所述的一種高效的自動化拋光機裝置，其特征在于：所述高效的自動化拋光機裝置還包括已加工玻璃料框，且已加工玻璃料框位于拋光盤的后方，已加工玻璃料框與定位治具之間也設置有一中轉治具。

7.根據權利要求1所述的一種高效的自動化拋光機裝置，其特征在于：所述的上料機械手包括上料X軸運動模組、上料Y軸運動模組、上料旋轉組件以及上料吸盤組件；

所述的上料Y軸運動模組設置于上料X軸運動模組上，所述的上料旋轉組件設置于上料Y軸運動模組上，上料吸盤組件設置于上料旋轉組件上，所述上料旋轉組件用于驅動上料吸盤組件實現90°的旋轉。

8.根據權利要求7所述的一種高效的自動化拋光機裝置，其特征在于：所述的上料吸盤組件包括上料吸盤、吸盤固定板以及吸盤安裝板，所述吸盤安裝板上并排固定著多個吸盤固定板，且每個吸盤固定板上固定設置有多個上料吸盤；

所述的上料旋轉組件包括吸盤旋轉基座、上料旋轉氣缸以及旋轉拉塊，吸盤旋轉基座設置在上料Y軸運動模組上，所述的上料旋轉氣缸和吸盤安裝板均與吸盤旋轉基座轉動連接，所述的旋轉拉塊固定在吸盤安裝板上，且上料旋轉氣缸的氣缸桿與旋轉拉塊轉動連接。

9.根據權利要求1所述的一種高效的自動化拋光機裝置，其特征在于：所述的移料機械手包括機械手X軸模組、機械手Y軸模組、機械手Z軸模組、吸盤安裝座以及機械手吸盤；

所述機械手X軸模組的兩端均滑動設置在機械手Y軸模組上，所述的機械手Z軸模組滑動安裝在機械手X軸模組上，所述的吸盤安裝座固定于機械手Z軸模組底端，多個機械手吸盤均勻分布設置在吸盤安裝座上。

10.根據權利要求1所述的一種高效的自動化拋光機裝置，其特征在于：所述的拋光盤設置在一底座上部，底座內部還設置有用于驅動拋光盤轉動的動力裝置；

所述動力裝置包括驅動電機和減速機，驅動電機和減速機均固定在底座上，減速機的輸入軸與驅動電機的電機軸相連接，所述的拋光盤的中心軸與減速機的輸出軸相連接，通過驅動電機帶動拋光盤旋轉；

所述的底座上部還設置有機架，所述的上料機械手和移料機械手均安裝在機架上；所述的待加工玻璃料框下方設置有料框架，且料框架均固定在機架的側邊上。