[實用新型]一種新型移動式雙臂機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921155092.5
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210233009U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 王艷中
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾永斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型移動式雙臂機器人，包括第一安裝板，所述第一安裝板的兩側(cè)均固定安裝有防撞組件，所述第一安裝板的上表面固定安裝有兩個套接螺桿，兩個所述套接螺桿的中間均固定安裝有限位塊，所述套接螺桿的外表面且位于限位塊的兩側(cè)均套接有兩個滑動塊，所述套接螺桿的外表面且靠近兩端的位置均螺紋連接有螺紋旋轉(zhuǎn)套，所述第一安裝板的上方設置有第二安裝板，所述第二安裝板的下表面固定安裝有固定塊，所述固定塊的外側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有兩個鉸接桿。本實用新型，整個雙臂機器人在使用時可以對兩個機械手臂的高度以及之間的相對距離進行調(diào)節(jié)，機器人適用于多種不同的情況下作業(yè)，給雙臂機器人工作帶來了一定的便利。

技術(shù)領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種新型移動式雙臂機器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機器人在許多領域都得到了廣泛應用，例如機械制造、電子技術(shù)、農(nóng)業(yè)采摘、拆爆作業(yè)等，通過傳感器、攝像頭和控制裝置實現(xiàn)機器人動作的控制，實現(xiàn)難以依靠人力完成或者需要大量人力才能完成的工作，機器人的應用給人類帶來了許多的便利。

在車間生產(chǎn)制造加工中，常常需要使用到雙臂機器人完成一系列的工作，但是現(xiàn)有的雙臂機器人在使用時一般不便于對其進行調(diào)節(jié)，給雙臂機器人工作帶來了一定的不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種新型移動式雙臂機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種新型移動式雙臂機器人，包括第一安裝板，所述第一安裝板的兩側(cè)均固定安裝有防撞組件，所述第一安裝板的上表面固定安裝有兩個套接螺桿，兩個所述套接螺桿的中間均固定安裝有限位塊，所述套接螺桿的外表面且位于限位塊的兩側(cè)均套接有兩個滑動塊，所述套接螺桿的外表面且靠近兩端的位置均螺紋連接有螺紋旋轉(zhuǎn)套，所述第一安裝板的上方設置有第二安裝板，所述第二安裝板的下表面固定安裝有固定塊，所述固定塊的外側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有兩個鉸接桿，所述鉸接桿遠離固定塊的一端通過轉(zhuǎn)軸與對應位置的滑動塊轉(zhuǎn)動連接，所述第二安裝板的上表面固定安裝有第一固定板,所述第一固定板的兩側(cè)均通過軸承轉(zhuǎn)動連接有螺紋轉(zhuǎn)動桿，所述螺紋轉(zhuǎn)動桿的外表面螺紋連接有移動塊，所述移動塊的上表面固定安裝有安裝塊，所述安裝塊的頂部固定安裝有機械手臂。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述防撞組件包括與第一安裝板外側(cè)壁固定連接的伸縮套桿，所述伸縮套桿遠離第一安裝板的一端固定連接有橡膠板，所述伸縮套桿的外表面套接有彈簧。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述第二安裝板的上表面且靠近左右邊緣處均固定安裝有第二固定板，所述螺紋轉(zhuǎn)動桿遠離第一固定板的一端貫穿第二固定板的側(cè)壁并固定連接有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述移動塊的下表面固定安裝有安裝桿，所述安裝桿的底端延伸至第二安裝板的內(nèi)部并活動連接有滑輪，所述第二安裝板的內(nèi)部開設有與滑輪相適配的滑槽。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述第一安裝板的底面活動安裝有移動輪，所述移動輪的數(shù)量為兩組。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述螺紋旋轉(zhuǎn)套的外側(cè)壁與對應一側(cè)的兩個滑動塊中的一個相抵。

本實用新型具有如下有益效果：