[實用新型]一種新型移動式雙臂機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921155092.5 | 申請日： | 2019-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN210233009U | 公開（公告）日： | 2020-04-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王艷中 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州艾永斯機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215299 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 移動式 雙臂 機器人 | ||
1.一種新型移動式雙臂機器人，包括第一安裝板(1)，其特征在于：所述第一安裝板(1)的兩側(cè)均固定安裝有防撞組件(2)，所述第一安裝板(1)的上表面固定安裝有兩個套接螺桿(3)，兩個所述套接螺桿(3)的中間均固定安裝有限位塊(4)，所述套接螺桿(3)的外表面且位于限位塊(4)的兩側(cè)均套接有兩個滑動塊(5)，所述套接螺桿(3)的外表面且靠近兩端的位置均螺紋連接有螺紋旋轉(zhuǎn)套(6)，所述第一安裝板(1)的上方設置有第二安裝板(7)，所述第二安裝板(7)的下表面固定安裝有固定塊(8)，所述固定塊(8)的外側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有兩個鉸接桿(9)，所述鉸接桿(9)遠離固定塊(8)的一端通過轉(zhuǎn)軸與對應位置的滑動塊(5)轉(zhuǎn)動連接，所述第二安裝板(7)的上表面固定安裝有第一固定板(10),所述第一固定板(10)的兩側(cè)均通過軸承轉(zhuǎn)動連接有螺紋轉(zhuǎn)動桿(11)，所述螺紋轉(zhuǎn)動桿(11)的外表面螺紋連接有移動塊(12)，所述移動塊(12)的上表面固定安裝有安裝塊(13)，所述安裝塊(13)的頂部固定安裝有機械手臂(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型移動式雙臂機器人，其特征在于：所述防撞組件(2)包括與第一安裝板(1)外側(cè)壁固定連接的伸縮套桿(201)，所述伸縮套桿(201)遠離第一安裝板(1)的一端固定連接有橡膠板(202)，所述伸縮套桿(201)的外表面套接有彈簧(203)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型移動式雙臂機器人，其特征在于：所述第二安裝板(7)的上表面且靠近左右邊緣處均固定安裝有第二固定板(15)，所述螺紋轉(zhuǎn)動桿(11)遠離第一固定板(10)的一端貫穿第二固定板(15)的側(cè)壁并固定連接有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型移動式雙臂機器人，其特征在于：所述移動塊(12)的下表面固定安裝有安裝桿(17)，所述安裝桿(17)的底端延伸至第二安裝板(7)的內(nèi)部并活動連接有滑輪(18)，所述第二安裝板(7)的內(nèi)部開設有與滑輪(18)相適配的滑槽(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型移動式雙臂機器人，其特征在于：所述第一安裝板(1)的底面活動安裝有移動輪(20)，所述移動輪(20)的數(shù)量為兩組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型移動式雙臂機器人，其特征在于：所述螺紋旋轉(zhuǎn)套(6)的外側(cè)壁與對應一側(cè)的兩個滑動塊(5)中的一個相抵。
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